先ずはバックミラーの上に乗せて仮配線してみて映るか確認！

スマホのアプリもダウンロードして通信してみる。

とりあえず映ることは確認できた。

車の窓端のリムにケーブルを埋め込んでシガーソケットまで配線。

線がなるべく見えないようにリムに埋め込む

二重になっているのは過去に付けたワンセグのケーブル

取付完了！！

う～ん、スリムでカッコイイ！！

当然バックミラーに隠れて見えない位置に設置したし、外から見てもスッキリでさりげなさがイイ。

ところが、今日会社に出勤するときに交通事故を見かけてしまったので、やっぱり備えておいた方が良いと考えて、思い切って買うことにした。

いつも私が物を選ぶときのモットーは「多機能なのにシンプル！」

今回の選定基準も以下の通り。

１．見た目にカッコイイこと

　見た目で気になるのは、取付金具のアングルがくねくねと下に

　延びバックミラーの下からカメラが見えるなんて有り得ない！！

２．機能的に優れていること

　機能を色々と比べると、やはりWiFi対応にしたい。

　狭い車内で小さなカメラの設定を下から覗き込んで行うのは

　苦しいと思う。

　また、事故が起こった時のためのドライブレコーダーだが、

　事故が発生する確率は非常に低いので、普段の記録をすぐに

　取り出せるようにしたい。

予算は1万円前後でAmazonで検索した結果、私が選んだのは

これ↓　AUTO-VOX

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B073F4TVQC/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

ー　モーター駆動回路　ー

電源回路の修復が終わったので、次はモーター駆動回路を調べた。

こちらのサイト情報が参考になる。

http://www.adrirobot.it/cybot/schemi_elettrici/schemi_elettrici.htm

これを見ると、DCモータは6V駆動になっており、トランジスタのブリッジ回路によって5Vでマイコン制御できるようになっている。

コネクタの1～4番ピンに5Vを流すと左右のモーターがそれぞれ独立に正転／逆転できる。試しにジャンパーワイヤでつないでみると、モーターが回ることを確認した。

ー　電源回路　ー

主な部品をすべて取り外したので、下のボードから一つずつ確認していくことにした。

先ずは電源周りから。

電源が入らなかった原因をテスター使って調べたところ、コネクタの6Vは正常だったが12Vが反応しなかった。

電池ボックスの金具部には12Vがかかっているのに、コネクタ先端まで届いていない。コネクタのリード線を調べてみるとリード線の銅線が電池の液漏れで錆び付いて真っ黒に変色してしまったのだ。

新しいリード線で半田付けして復元することができた。

回路図を見ると、12Vにレデューサーを入れて制御用の5V電源を得ているようだ。

ー　各基板の役割　ー

基板は5層構成になっており、縦方向に6ピンのソケットで繋がっている。

さらに内容を詳しく理解するためにWebを検索すると、下記のサイトで全ての回路図が公開されていた。

http://www.adrirobot.it/cybot/schemi_elettrici/schemi_elettrici.htm

なるほど！

15年前に組み立てたときは、ほとんど理解できていなかったが、今見るとなかなか面白い。

それぞれの基板には ”EM78P459” というPICで制御され、お互いの通信はI2Cで繋がっているようだ。

でも、6ピンのソケットに＋6Vもあり使われ方が疑問？

- 電源を入れてみる -

電池ボックスの復元が終わったので、新品の単三電池を入れていよいよスイッチON！

…動かない…　((+_+))

とりあえず基板をすべて分解してみることにした。

復元できるように、基板とセンサー類のスケッチを取りながら一枚ずつ外していった。

ー　電源チェック１　ー

先ずは現状の動きを確認するために動作させようと電池ボックスの蓋を開けると・・・

アチャー！！！！

約１５年間、乾電池が入れっ放しだった。　Σ(￣ロ￣lll)ｶﾞｰﾝ

液漏れの乾電池を外し、液と固形物と錆びでぐちゃぐちゃになった端子を掃除することにした。

マイナスドライバーで端子を外し、歯ブラシと爪楊枝をつかって汚れを取り除いた。端子を元通りに組み立てられるように、ひとつづつ記号を書いて徹底的に掃除した。

ようやくきれいに掃除ができ、復元することができた。

下記がその電池ボックスをスケッチしたもの。

（なるほど、単三電池ｘ８本で１２Vと途中の６Vを取っているのが分かった。）

ー　情報収集　ー

Cybotを改造するにあたり、回路の仕組みを調べる必要がある。

”週刊リアルロボット”でWeb検索してみると結構古い記事が沢山見つかった。

２００３年に発売されてたらしい。もうかなり前のことで、操作方法もすっかり忘れていた。

こちらのサイトなどが参考になった。

”リアルロボットを組み立てる”

”週刊リアルロボット”prittyparakeetのblog

PCI de Cybot

海外では”Cybot”という名前で呼ばれていたようだ。

海外の方が技術的により詳細な情報が得られる。

A CYBOT TECHNICAL SITE

これらの回路図をもとに改造を進める。

ー　プロローグ　ー

オークションに出品できるものは無いかと整理していたら、昔に夢中になっていた”週刊リアルロボット”が出てきた。

しばらく懐かしく眺めていたが、「そうだ！これにArduinoを搭載して蘇らせよう！！」と思いついた。

今までブログを書くのは面倒くさかったが、改造を進めて行くとかなり本格的な作業になって来たので自分への備忘録として改造工程をまとめることにした。

ついにマンション完成しました