いろんなロボット作りがしたいので、たくさんやりたいことがあります。

　気持ちが冷めてしまう前に、　メモ代わりに書き込んでおこうと思います。

・TVでやっていたロボコンで、塩ビ管を使用して、エアシリンダを自作していたチームがあったので、自分でも安価にエアシリンダを作ってみたい。　

　たぶん、ごく普通の塩ビ管、ゴムパッキン、ピストン部分を自作して、組み合わせればできるのではないかと思う。コネクタの部分は悩みどころなので、いろいろ試行錯誤してみたい。

　作り方によっては、とても安く、単動片ロッドとか複動片ロッドを、

好きな長さとか、好きなピストン面積で作ることができると思う。

　使用する空気圧も、0.5MPa程度だし、強度も問題ないと思う。

　・車載用リレーを使いやすくする基板の設計

　好きなリレーはG8ND-2なんですが、実はこのリレーの入手が難しく、しかも、１つ900円くらいして、とても希少価値があって高級品です。

　ですが電流が25Aまで流せて、内部がHブリッジになっていて、無操作時はブレーキがかかるので、とても使いやすくて好きです。

　なんとか、似たような製品は、ないかなと探していたら、

　なんと、秋月電子に売っていました。

　　・自動車電装用リレー　１２Ｖ　ＥＴ２－Ｎ８　Ｈブリッジ構成

　　・自動車電装用リレー　１２Ｖ　ＥＰ２－３Ｌ３ＳＡｂ　Ｈブリッジ構成

　　　　　それぞれ、たったの70円です。安い！

　ただ、ピンの配置が、2.54mmピッチに合わないので、この部品を使いやすくする基板をしたいなぁという感じです。

　あと、他にもやりたいことがたくさんあります。

いろいろネットで調べた情報とか、実際に使っているのを見たことがあっても、実際に作って試さないとわからないことが多いので、早くいろいろ作ってみたいです。

子供のころ、TVで見たロボットの魅力に心を奪われ、

そこからずっとロボットが好きです。

ロボットが出てくる映画とかアニメも好きですし、

ロボットコンテストやロボット競技を見るのも好きですし、

競技のためのロボットを考えたり設計したり作ったりするのも好きです。

いろいろ面白くて、楽しんでいるうちに、

機構作り、基板作り、プログラミングもできるようになりました。

機構の設計には、ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ

基板の設計には、ｅａｇｌｅ

プログラミングにはArduino-IDEとかMPLABとかTeraPad　を使います。

好きなマイコンはPICです。昔からの資料が多いから好きです。

最近は、使いやすさから、Arduino-unoも好きです。

ライター不要で、人にも説明しやすくていい感じです。

昔、C言語をやっていたので、Arduino-IDEはすごくわかりやすいです。

好きなモータは

高耐久なら、日本サーボ、TSUKASAモータ、相模モータで、

高出力なら、マブチモータ、タミヤラジコン用540モータ

好きな歯車は、小原工業歯車と協育歯車

好きなギアヘッドは、タミヤギアヘッド、朱雀技研のギアヘッド

好きな電磁弁(メーカ)は、SMC

好きな空気圧コネクタ(メーカ)は、PISCO

好きなレールは、THKスライドパックとスガツネＬＡＭＰのガイドレール

好きなベルトは、ウレタンオレンジベルト

好きなモータドライバICは、東芝のTAシリーズ

好きなモータドライバリレーは、G8ND－2(小型で使いやすいらしい)

好きなラインセンサICは、RPR－220(使いやすかった)

語りだしたら、キリがないですね。(＾＾；)

ひとまず、いま困っておりまして、、いろんなことをやり過ぎたせいで、いろんなことをすぐ忘れてしまいます。

一生懸命に頑張って、調べたり形にしたりしても、忘れてしまっては、もったいないと思うようになりました。大事に記録しようとしても、私はおっちょこちょいなので、どこに記録したか忘れてしまう始末です。

なので、何かしらの活動を、どこかに記録したいなと思い、

これを書き始めることにした次第です。

書く内容は、たぶん、ロボットコンテストを見た感想と記録とか、ロボット作りの活動とかをしたためていくと思います。

長々とした、書き出しとなってしまいましたが、

要するに、ロボット関連の忘備録といったところでしょうか。

恥ずかしい文章にならないように今後気を付けたいな、と祈りながら、これを書き終えたいと思います。

つたない文章を最後まで読んでいただきありがとうございました。