まず、リヤステー。

これ、車体の長さが車検ギリギリなんですよ。もしマスダン通してるビスが曲がってたらアウトです。なので、ちょっとだけ車体の長さを短く、ローラーベースはなるべく変えずにクリアしようと思います。

まずは分解。

マスダン邪魔なので取ります。バネは本当に考えねばな。。。

はい、あっという間にリヤステーが取れました。次に、ローラーを取り付けるためのカーボンステーを取ります。

で、外したローラー用のカーボンステーの取り付け穴を変えます。

わかりますかね？これまでは、この画像でいう、もう一つ上段の穴に通していたんですが、それを画面下のリヤブレーキ用FRPに寄せたのです。

で、これを、

こう。シャーシに取り付ける際に使っていた穴を、この画像で言う一段上部にしましま。

ちなみに、ローラー用のカーボンステーはアルミスペーサーで取り付け位置を上げたまま。こうしないとローラーを止めてるビスのネジ山がコースのスロープの登りで接触してしまいます。

マイナーチェンジですが、これで車検は確実に通る、かな？？

まず、大会前夜に加えた変更点。

リヤブレーキです。ネジ山がコースに触れないように、FRPのマルチステーを切り、二枚重ね、瞬間接着剤でくっつけました。そこに薄い赤ブレーキスポンジを貼ってます。中央のマルチテープは会場でブレーキの効きを弱くするために貼りました。変更点はこれだけ。この時点で出来てないのは、

1.各ギヤの遊びを無くす

2.ベアリングの脱脂

3.シャーシの更なる軽量化

これは劇的なスピードアップに繋がるわけではないけど、効果は見込めるもの。もしかしたら第2ヒートの二次予選はこの差かもしれません。そんなに離されたわけじゃなかったので、もうちょい善戦は出来たかも。

で、会場入りしてフリー走行で手を加えたところ。

フロントブレーキを付けました。最初は赤ブレーキスポンジだけだったんですが、効きすぎてかぁなり遅くなり、途中スロープで止まりかけたくらいだったので、黒ブレーキスポンジに変更。スピードはアップしましたが、途中マシントラブルか？と思うような止まり方をしまして。見てみたらスポンジが剥がれて引っかかり。これが剥がれないようにマルチテープで補強したところ、効きが弱くなりすぎてコースアウト。で、プレートの両脇に赤ブレーキスポンジを追加。ある程度安定しましたが、それでもまだコースアウトする。実はこの時点で、フロントの赤ブレーキスポンジは厚いもの使ってたので、中央の黒ブレーキスポンジは全く意味が無かったんですが、もうパニックに陥ってたのでそれにも気付けず。。。

で、試しに出かける間際、なんとなく手に取ったオフセットトレッドタイヤに交換。

それがこれ。山がシャーシ内側に来るように装置しました。これがハマって、全くコースアウトせず安定して走り始めました。ただ、ラップタイムはスーパーハードに比べて0.3秒落ち。安定した事を考えると悪くない。

で、フロントもリヤもブレーキスポンジにマルチテープを貼って効きを調整。少しずつマルチテープを増やして調整していきましたが、ラップタイムは変わらない。この時点で最速マシンと2.5秒差。一気に縮めるべく、ハイパーダッシュに変えた瞬間吹っ飛びました。。。次にハイパーダッシュのままギヤを変えましたが、ものすごい異音。モーター含めて元に戻してタイムアップ。

この流れから、

1.ブレーキセッティングに関する知識がない。フロントブレーキはこれが初めて。

2.モーターとギヤの組み合わせバリエーションを全く用意していなかった。

3.タイヤ特性を理解していない。使い分け出来るレベルで。

4.マスダンが必要に合わせて使えていない。

そう、つまり適応力！経験が育てる領域ではあるものの、パーツへのが根底にあって加速するのも事実かなと。外のコースで走らせて学ぶことの重要性を感じました。

優勝された方のマシンを見せて頂いたんですが、見てもわからない領域でしたね。。。ただ、速かったマシンの共通点も見つけました。

MSシャーシ

サスペンション仕様

ヒクオ

ペラタイヤ

でも、これは、これらの改造が速いというより、順応性が高いんだろうな、と。マシンも人も、ミニ四駆で勝つとはこういうことかと、今は思ってます。

んなわけで、じゃあどうするか！！

デクロスはめちゃくちゃ好きになったので、まずはデクロス、MAシャーシはもっと突き詰めていきます！！

今はそれ以上なぁーんにも考えてません！！w

9時からフリー走行&タイムアタック。13時から大会。大会の進行は、

1.一次予選

2.一次予選通過者で二次予選

3.二次予選通過者で決勝

ここまでを1ヒートとし、全3ヒート。最後に各ヒート優勝者で最速を決めます。最後だけ6周（3レーンを2回）。

コースは、、、

全体的が映ってなかった。。。友人家族が先に会場に入ってまして、私が遅れて行ったのですが、

「やべぇよ、、、ムズい、、、」

と。。。

早速走らせてみました。

ここ！バンク下った直後のスロープで吹っ飛び一周も出来ない、、、かなりショックでした、、、まさか一周も出来ないとは、、、セッティングなのか、パーツなのか、色々悩み、結果フロントにブレーキを追加。試行錯誤の末、なんとか完走出来るようになったものの、異常に遅い。各バンクでブレーキ強すぎてかなり減速、加えてスーパーハードタイヤの底グリップさで速度が戻らず。。。マルチテープでブレーキスポンジの露出度を少しずつ減らし、タイヤもオフセットトレッドタイヤに変更。

テープの雑さが焦りを物語るwこれで安定して走れて、そこそこ速くなりました。ラップタイムは17秒丁度。でもトップは00:14:45。。。2秒以上違います。が、確実に完走させればもしや？！と思い、本戦はこのセッティングで決めました。

まずは車検。公式大会同様？チェックボックスに収まる、地上高1mm以上。チェックボックスにギリギリ収まるのはわかってたんですが、地上高はあちこちブレーキ付けたので不安でした。。。が、しっかり確保出来てました。大会は主催から支給される電池を使うルールです。

さぁ、第1ヒート一次予選！！結果は、、、

通過！！！！！泣きそうになりました、、、すげー嬉しかった、、、友人の子供も通過！！！！！むしろそっちの方が嬉しかった！！！！！

大人と子供を分けて無かったんですが、大人達は空気読んで子供とは走らないようにしてましたね。素敵な配慮。ただ、底で目の当たりにしました、、、大人たちの驚異的な速さと安定感、、、異次元です、、、

とは言え、もうやるしか無い！！二次予選！！結果！！

惨敗、、、友人の子供も負け泣いてしまいました、、、前半はいい勝負でしたが、後半は車速の伸びが桁違い。追いつけず。

次は第2ヒート一次予選！！

結果！！

突破！！一次予選突破すると赤いシールが貼られます。次は二次予選、、、コースに並んだ瞬間敗北を覚悟しました、、、第1ヒートで明らかに速かった方が、、、結果はやはり敗北。。。しかもスタート位置でハンデを頂いたのに大差で負けました。。。速かった。。。

ここで悩みます。モーターはずっとライトダッシュ。念のため慣らしたハイパーダッシュがあり。それに載せ替えるか。。。が、実はフリー走行で一度やったんです。まぁー吹っ飛ぶ吹っ飛ぶ。ただ、ギヤも替えればいけるんじゃないかと思って変えました。ここであり得ないくらいの異音発生。。。ダメだこりゃ。。。結局、ライトダッシュで、タイヤをスーパーハードタイヤに戻して第3ヒート一次予選！！

結果！！！！！

コースアウトで敗退w

初めての大会は終わりました。。。

最終的にマシンをどうしたかは次回。

とにかく楽しかった！！勝つ喜びと、負けた悔しさ、そして上のレベルの方の速さを知れました。最終的に優勝された方のマシンを見せて頂いたのですが、見ても理解できないレベルの作り込み。そしてスムーズに、コースに吸い付くように走ってましたね。美しかった。音も良い。はぁ。。。もっと勉強せねばっ！！

大会を運営されてた方々、本当に楽しかった&ごはん美味しかったです！！ありがとうございました！！

とりあえず、疲れたのでちょっと寝ます。。。

出てるじゃん！！w気付いてなかった、、、そーんなに難しくなさそう？？ブレーキが大事になりそうな予感、、、スラダン、、、うわぁー🌀

まずシャーシから。まだハイパーダッシュ積んでますが気にしないでくださいませ。今回はサイドマスダンは使わないことにしました。なので、シャーシ側面は不用、合わせてギヤカバーの要らない部分を落とします。

ギヤカバーはこんな感じ。デコボコしてる部分はデザインナイフで整えます。

シャーシ側面も落としてスッキリ！！劇的に軽くなるわけじゃないけど、少なからず軽量化にはなるので、タイムもほんの少しは変わるかな？

わかりにくいけど、キャノピーからモーターがハッキリ見え、サイドもスッキリしました！

あとは、リヤのブレーキ用ステーの改良とベアリングの脱脂かな。脱脂間に合わないかも、、、

まず、コースアウトしたときにボディが傷つかないよう、デクロスの使っていないボディを載せておきます。

で、コースに置いた時に、リヤのブレーキ用ステーを止めているビスがガッツリコースに触れていたので、ピンクのブレーキスポンジを貼ります。あと、リヤのマスダンにバネを仕込みました。本当は半分にカットしたいんですが、なかなか硬いのでとりあえずそのまま。こうする事で、マシン着地時にバネでマスダンが跳ね上がり重心が上に行きます。これがバウンドを防ぐのでは？という考えです。が、通常走行時にバネの高さ分重心が上がる。影響は検証しなければ、、、

さぁ、それでは走らせてみます！

50周ほど走らせましたが、、、コースアウトなし！！ちょー安定して走りました！！ブレーキスポンジはかなり削れてますね。

で、ラップタイム！！フル充電のネオチャンプを使いました。結果はー？？

どーん！！1ラップ＝3レーン走りきったタイムです。平均3.6秒くらい。この平均が出るまでにちょっと時間かかりますね。とはいえ！！ライトダッシュモーターとしてはなかなかいいんじゃないかな？？イメージと大体合ってました。

ハイパーダッシュにこのまま積み替えたところ、、、1ラップも完走出来ず、、、そりゃそうだ。ギヤを替えれば行けると思うけど、明日どんなコースかもわからないので、ライトダッシュで仕上げます。あとは細かな調整！！

フロントステーの上側にローラー付けると位置が高すぎるので、下側にしてます。

アルミスペーサーを通したところで、、、

大径スタビヘッド17mm ¥420

まぁこれじゃなきゃいけないわけではないものの、スタビは必須です。

で、

取り付けます！ローラーの高さを横からみると

車軸とほぼ同じですね。リヤは

こんな感じ。きっちり横置きで自立します。これでまずは走らせてみます！！

リヤローラーですが、やってみたい事がありました。大好きなミニ四駆動画でやってる事なんですが、、、

フロントワイドスライドバンパー ¥440

これはこれで使ってみたいんですが、中にある、、、

この、ご自由にお使いくださいと書かれた黒いローラー。これを引っかかり防止として活用しようかと。

まず、

リヤステー。これに19mmアルミプラリングローラーをつけていきます。これは以前作っていたMSシャーシから取ったもので脱脂済み。あんまり回らないんですが、、、これをまず、

下から通し、ステーの上側で六角なんちゃらで固定します。最近物忘れが、、、名前が全く出てきませんw

で、

上段のローラー。適当な長さのビスに通し、

1mmかな？アルミスペーサーを通してナットでガッチリ固定します。

次に、ご自由にお使いくださいと書かれたローラーの軸穴に、同梱されてる金色のパーツを

通して

こんな感じで通してナットでガッチリ固定。

これでプラローラは回らないんですが、ナットがちょっとでも緩むと回っちゃいます。回った場合、ローラーと見なされレギュレーション違反になります。接着剤で固定かな？

で、取り付けるとー

こうなります！！これがやりたかった！！上段ローラーの位置はスペーサー使えばまだ上げられますが、これでもローラーの位置はタイヤの上なので充分かな？？

コースがわからないから、細かなセッティングは今はせず、本場前にセッティングを変えやすい方法を考えて作るべきかなと。

あとはフロントローラーですなー

まず、

シャーシですが、ステーを付けていくと干渉する部分がまだあるので、干渉しないようにさらに切ります！

ボディを止める部分の両脇ですね。提灯セッティングにするなら２つのネジ穴以外いらないのでまだ落とせますが、提灯が見た目的にキライなのでやりません。

で、次に

FRPのマルチステーの不要な部分を落としてシャーシの底から皿ビスで固定します。これもまだまだ落とせますが、強度もあるので、走らせるまではこれ以上落としません。

突き抜けたビスに前回かなり切り落としたステーを通してナットで固定。

底から長めの皿ビスを通してカーボンステーを通しナットで固定。

アンダーガード役としてカーボンプレートを装着して完了！！

この時点でスラスト角は元々シャーシに付いていた角度のままになってます。

ボディを載せると、、、

いいね！！

後はマスダンとローラーを取り付けたら一度走らせてみます！シェイクダウンや！！

初シャーシ、苦手なフロントステー、難関です。色々情報は集めているものの、なんだかピンとこない、、、構造を理解してないからかなと思い、探り探り進めます。

まず、、、

フロントを、、、

いきなりバッツリ切りとってやりましたーw

ネジ穴があり過ぎて迷いまくってたんですが、迷うのが嫌になり。。。で、次に、、、

マルチステーを、、、

バッツリ切りましたー！！

これを、、、

シャーシの上に仮止めして。

どん！いきなりw

途中写真を忘れました。。。色々カットしたマルチステーの上に、カーボンのフロントワイドステーを仮止め。ローラー用ですね。1番苦手なスラスト角もこうすればシャーシに元々ついているスラスト角を活かせます。また、このステーの下側にローラーを取り付ければ、フロントのシャフトと同じ高さにローラーが来ます。長いビスを使えばスタビも作れるかなぁと。

で、底から見ると、、、

こう！

マルチステーは必要な部分だけ残るように後でカット、先端部分にストレートのFRPプレートをアンダーガードの役割として下側に付けました。これはカーボンに変えて、フロント側のみ削り引っかかりを防止していこうと思います。

側面から見るとこんな感じ。ローラー用のステーはスラスト角が付いていて、アンダーガードは進行方向に対しプラス角度になります。車高も確保出来てます。

チェックボックスにもちゃんと収まるので、レギュレーションもクリア。目一杯ですが、それが狙い。ウェーブセクションが無ければいいんですが。。。マスダンどうしましょ。サイドにするか、フロントにするか、、、これは一度走らせなきゃですな。仮止めなのでどのビスを使うかしっかり考えます。基本はマルチステーをベースにフロントもリヤも使ってます。本当にマルチ。