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Fri, 28 Jan 2022 16:27:06 +0900

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オブジェクトの加速度取得（速度、角速度も）

Thu, 27 Jan 2022 15:43:35 +0900

steamプラグインのVelocityEstimatorを使って、加速度取得をしてみました。

インスペクター画面

Estimate On Awakeにチェックを入れておくか、VelocityEstimator.BeginEstimatingVelocity関数を呼べば計測が始まるようです。

他の自分のスクリプトなどからアクセスするときは

using Valve.VR.InteractionSystem;

で名前空間を加えた上で、

VelocityEstimator VE = GetComponent();

などとして取得した後、

VE.GetVelocityEstimate()　で速度

VE.GetAccelerationEstimate()　で加速度

VE.GetAngularVelocityEstimate()　で角速度

をVector3で取得できます！

Vector3.magnitudeを使うと、速度などをそれぞれの大きさ(float型)に変換できるので便利です。

以下の画像は加速度を取得してログ出力したものです。