打つというと、突発的に何かするのかって思ってしまう。

goo辞書だと

５ ある事を行う。

1. ㋐相撲・芝居などの興行をする。「芝居を―・つ」

2. ㋑碁・ばくちなど、勝負事をする。「ばくちを―・つ」

3. ㋒手段・方策を施す。「ストを―・つ」「手金を―・つ」「逃げを―・つ」

4. ㋓そのような動作をする。「寝返りを―・つ」

5. ㋔参拝をする。また、巡礼をする。「西国を―・つ」

寝返りは英語で、「turning over in bed」とか「toss about in bed」とか「"toss and turn」と言うみたい。