DJIの便利なPOI(Point of Interest)機能。

そしてドローン必須テクの手動NIC(Norse in Circle)。

今回はそれぞれを少し取り入れた動画になりました。

■私がよく使う自動POI

　高高度で対象物の周囲に広がる環境をとりたい時

　　（動画0:07～）広がる海、浜辺、奥の島の風景、、

　ドローンは自動でサークル飛行していますが、

　スロットルで高度の調整、チルトでカメラ調整することで

　単調な旋回だけの映像にならないようにしています。

■私がよく使う手動POI機能の場面

　低高度で対象物そのものをしっかり取りたい時

　（動画2:31～)島の周囲

　島の形は円形ではなく、複雑な形です。

　自動POIでもいいのですが、やはり海岸線に沿って

　撮影したかったので、手動NICで飛ばしました。

　サークルというよりは、卵型のオーバルのような飛行です。

あと、低高度と高高度で分けている点、

それはやはり、

自動航行は低高度になればなるほど

接触事故を起こす可能性が非常に高いからです。

便利な機能はあくまでアシストとして使い、

基本的には自分の手で飛ばす、それが大事だと思います。

カヤックによる水上フライトと、山頂からのフライトをしてきました。

それぞれ、フライトで感じたことを。

■ハンドテイクオフ

今回は離陸も着陸もカヤックから行いました。

つまりハンドテイクオフ、ハンドキャッチ。

機体はPhantom4Pro。

Phantomシリーズは重心が上の方にあるので、離着陸にバランスを崩し、いわゆる立ちゴケをしてしまうケースが多いです。

その為、ハンドキャッチは着陸時の立ちゴケを防止する為に、よく行う人も多いと思います。

しかし、ハンドテイクオフはなかなかするケースが少ないのではないでしょうか？

ハンドテイクオフは、パイロット自身がカヤックのような不安定な場所で操縦する際に必要な技術です。ぜひ身につけておきましょう。

注意する点は、機体を持つ腕を水平ではなく斜め上にすること。

こうすることで機体が自分の頭より上になり、顔にドローンが当たってしまう事故を防ぎます。

■水上フライト

水の上を滑るように飛ばすのは非常に気持ちいいです。

ついつい水面ぎりぎりを飛ばしてみたい衝動に駆られると思います、汗

しかし、高性能なセンサー（GPS、ビジョン等）を持つドローンほど、水面の乱反射の影響を受けやすいです。

今回は、無風の穏やかな水面上で飛行しましたが、

３０～５０センチは平気でストンと乱高下しました。

ですので、飛行の際はある程度の高度を維持するか、

どうしても、本当にどうしても低い高度で飛行する必要がある場合は、ATTIで飛ばすのがよろしいかと。

（当然ながら、ATTIでの飛行はとても高度な技術が必要です。）

■山間部フライト

山間部でのフライトは、タカやトンビに攻撃されないようにしましょう。ドローンの近くを旋回するようになったら、刺激せず、静かに高度を下げましょう。

あと、虫対策も忘れずに。バードストライクならぬインセクトストライク（？）は結構あります。大きな虫がプロペラにヒットしてしてしまった場合に、すぐに拭き取れるような準備は必要です。

■山頂フライト

山頂からの眺めは最高です。ついつい遠くまで飛ばしたくなっちゃいますよね。

でも、遠くへ飛ばせば、あっという間に対地高度が１５０ｍ超えてしまいます。
事前に山の地形をよく確認し、どのくらい遠方まで飛ばすことが出来るか把握しておきましょう。

最初に私の考え。

• ラジコンヘリやってたならモード１
• これからドローン始めるならモード２

これらに追加で私は

• 右利きならモード２
• 左利きならモード１

を追加したいです。

私自身は、ラジコンヘリ未経験なのでモード２です。

ドローン初心者の方にはモード２を強く強くお勧めしています。

それぞれの特徴は様々なサイトで書かれている通りだと思います。

要するに、

「今までもラジコンヘリやっていたかどうか？」、であり

「今後もラジコンヘリ飛ばすかどうか？」ではないかと。

YES→モード１　NO→モード２

それ以外に、私は利き手の関係性も出てくるんじゃないかなって考えてます。

私はファントムシリーズをよく飛ばしますが、

ハンドキャッチで着陸するケースがよくあります。

2kg近い重量の機体を片手でキャッチすると、それなりに重いです。

モーターを停止した瞬間、機体の重さがすべて片手に乗っかってきます。

もう一方の片手はもちろんプロポでスティック操作しています。

どっちかの手で、重い機体をキャッチするならやっぱり利き手がいいですよね？

万が一、機体が暴れることを考えても、利き手でキャッチしたほうが良いと思います。

利き手でしっかりと無事フライトを終えたドローンを受け止めてあげたいです（笑）

私は右利きなので、そういう意味でも、モード２はとても理に適っています。

管理人の一人、ともです。

日頃、ドローンに関わるお仕事をしています。

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ドローンに関する話題をざっくばらんに書いていくために開設しました。

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これから空へ飛び立つ人の為の参考になれば幸いです。