https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/ とある企業の研究員をしながら企業を目指す博士のブログです。 ja
寒いより暑いのが好きなのでいいのですが、飲み物代が増えます。



さて、前のブログでもお話ししましたが、経産省の異能vationに応募します。

日本公認の変な人を目指し、自分らしさを存分に出した資料を作成しました。




ところでこの事業で出る資金って起業後に技術開発資金として利用してもいいのでしょうか？まぁ、いろいろ考えております、その辺は。



では、本日は報告のみですがこの辺で。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12038949671.html Sun, 14 Jun 2015 23:05:22 +0900

えーバタバタしてましてなかなか更新できませんでした。

実は、Arduinoで作った農業IoTのシステムですが、報道機関に取り上げられました。
http://www.nikkei.com/article/DGXLZO87276750W5A520C1TI5000/


ローカルなテレビ局の取材も入り、私もちらっと写りました。


しかし、、、多くの報道機関はうちの会社の名前を出すことがないという、、、そういう契約ではあるのですが、このITに関する部分は全てうちの会社でやり、ついでに言うとセンサー作ったのは私一人です。


せめて、天下に我ありを示すにあたっていい機会だったので何かアピールできればよかったのですが。




そして、やっぱり壊れた室内ガーデニングデバイスですが、28ピンのPICで作り直しました。


PIC16F1783を使います。DAコンバータがあるんで、何かに使いたいですね。

今のところ温度管理と証明管理しか機能がないんでもうちょい何か付け足したいです。


では、人工知能の方も少しずつ作って行こうかと思いますのでよろしくお願いします。



あ、異能vationに応募します！ ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12035890947.html Sun, 07 Jun 2015 00:20:22 +0900

私は陸上競技場で過ごす日々でした。


ところで、ＧＷということでちょっと新しいことを始めてみました。

私が起業して事業を展開する上でのベースになる技術なのですが、ちょっと人工知能について勉強＆実装をしてみようと思います。



人工知能は大学時代に回避（？）してきた分野で、しかも自分の知らない数式をコードがするのが苦手（自称）なので多少時間を要するかもしれません。


で、何を解かせるかというわけで最初のたたき台として迷路を解くという簡単なものを作ろうかと思います。

とりあえず、迷路を自動的に生成するプログラムを作ってみました。


わかると思いますが、エクセルのVBAで作ってます。

ネットをみるとPythonとかで作ってる方が多いので私はあえてのVBAで行こうかと思います・・・が、大丈夫だろうかといまから心配です。


ぼちぼち更新していけるように頑張ります！
]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12023025701.html Wed, 06 May 2015 00:15:26 +0900

前回お話しした、PICマイコンで作る室内ガーデニングデバイスが壊れた話をして、Arduinoで作りましょうというお話尾をしたのですが・・・完成しました！！


と、いっても私の所属する会社での話です。実は紆余曲折で一人で６台つくりました。


このくらいの回路部分なら未完成品なので写真公開しても問題ないでしょう。納品までもう少し加工なり追加なりします。


見たまんまのArduino＋中間のユニバーサルシールド＋Xbeeシールドです。


７つのセンサーを搭載し、８つのデータを測定、Xbeeで無線送信します。

今はちょっと後期の関係でXbee Wi-Fiです。JSONコードは実は素人なのでWeb系の方に組んでもらいました。助かった～

センサは1-Wireタイプが２つ、I2Cが１つ、I2CのＡＤコンバータ(4ch)を通すものが４つ、Arduinoのアナログポートに直に入れるものが１つ。

アナログデータを出すセンサーについてはオペアンプを通してボルテージフォロアなり増幅するなりして取り込みました。

また、一部についてはLCフィルタ入れてます。


これにつきましては５月２９日以降に広報があるかと思います。


未完成ですがこれだけでもデータ送信、閲覧が可能です。






さて、うちの会社でこれやっちゃったので私のスマート農業ビジネスはちょっと違うことをやろうかと思います。

もう少し個人のお客様を対象にできるような農業家電みたいなものできないかな～って思ったんですが、コンシューマ製品は壁が厚い。うーむ悩みますが、とにかくちょっと違ったことをやります。


では、次回はモーションセンサーの話題を書こうかと思います。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12021325637.html Fri, 01 May 2015 21:44:14 +0900
と、いうか仕事の方でいろいろ農業IoTをやり始めたのでノウハウを蓄積してやっていこうかと思います。


で、本日はモーションセンサ関係です。前回は拡張カルマンフィルタのサンプルができたという話でしたが、今回はそれを使ってGPSのいらないトラッキングツール・・・つまりGPSのように位置推定をしていこうというものです。


何かに使えませんかね？人の移動軌跡を室内で計測できたら、ビッグデータを取得する仕組みを何とか使ってビジネス展開したいものです。



では拡張カルマンフィルタの設定ですが、使用するデータは9軸慣性センサからの加速度、角速度、地磁気をそれぞれ３軸ずつ。


かつ、状態値は座標値（Ｘ，Ｙ）か速度、角度の組み合わせ。試行錯誤的に４つ全部使うかもしれません。何かの書籍には４つ使ってたような。。。


で、観測地は地磁気データを使った自分の角度と・・・速度はどうするか～本来ならGPSデータとセンサーフュージョンできればいいんですが、これは困った。

でも、実際に並進方向の座標値をダイレクトに求められる慣性センサってないんで、とにかく角度をきっちりとって並進方向はスケーリングで補正していくしかないでしょうかね。





そんなこんなで、GPSがなくても自己位置を推定してマッピングのできるツールを開発してみようと思います。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12016373962.html Sun, 19 Apr 2015 21:56:01 +0900

突然ですが…PICマイコンが壊れました（ﾟдﾟlll）

いろいろボード試したんですが、ライターが認識しないし出力ピンからは謎のパルスが出ます。

うーん…代替パーツでやろうかと思ったんですが、一旦打ち切ってまた新たに作ろうかと思います。と、いうか会社で農業IoTやるんでそちらを少し紹介していこうかと思います。

ちなみにArduinoです。


それから、拡張カルマンフィルタのプログラムをC＋＋で書いてみたんですが、これちょっと、小さいビジネスになるんじゃないかと…

とりあえずジャイロセンサと地磁気を垂直軸周りにセンサーフュージョンさせて水平面上に自分の進行方向を示すマップのトラッキングツールになるんじゃないかと。

これを拡張すればドローン制御もいけます。

どうやってビジネスに持っていこうか。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12013553000.html Sun, 12 Apr 2015 23:05:18 +0900


本日は私のビジネス感に関わる話をしようと思います。



実は、今週末もなぜか忙しく、室内ガーデニングデバイスを完成させることは・・・できませんでしたorz

肝心な箱についてノータッチだったので、ホームセンターを物色してたんですが、あんまりお高い品に手を出したくないんですよね。

うーん、考えましょう。



さて、実は最近、私の本業のモーションセンサーがビジネスちゃんすというか、日の目を見そうな話が来まして、ちょっと公的機関とお話しするのに出張なんかしてました。

で、スポーツ工学的な話なのでその手の得意な教育機関につないでもらえることになったんですが、どうもお金の話に結びつきそうもありません。

というか、そもそもボランティアでしょ？っていう感じで話が進みます。
とても予想通りなのですが、将来の売り上げを確保して上で投資をしたいこちらからするとこれはちょっと、、、と、思うことはあります。

そのー、あっさり飛びついてしまった自分にｗうーん、データ収集という名目で飛びつくのはよかったんだが、どこまでやるかっていう線引きが難しい。売上０の事業になってしまうので。

開発のための投資という段階で収まってくれれば幸いです。


なんていうか、公的機関や教育機関で話をすると、日本国内では情報ってタダなんだなぁって凄く実感します。



本来、プロスポーツ選手ならウエアラブルモーションセンサーを装着して、パフォーマンス評価が詳細かつ手軽にそしていつでもできるというツールに対してタダという考えはないはずなんですが（お会いしたプロスポーツ関係者は実際そうでした）、それが学生、生徒が相手となると価値が激減します。

学校だとお金が出せない事情はあると思うんですが、なんだかもっと根本的な考え方の違いとかがあるのかもしれません。


それは良いとして、やっぱボランティアでビジネスするんじゃないんだよなってふと感じたのでなんとなくこの話をしてみました。


さて、室内ガーデニングデバイス・・・次回には完成するだろうか。。。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-12007786756.html Sun, 29 Mar 2015 23:18:35 +0900
土曜の深夜にしか作業しないので進みませんが。


一応、スタンドアロー型のハードはこのくらいで完成です。



ボタンの位置が…


で、プログラミングですが、なぜかディジタルIO出力が反応しません。なぜだ…

PIC16F1シリーズは何か違うんだろうか。

とりあえずプログラムは

一定温度でヒーターをオン、オフ

スイッチ入力でLEDコントロール

LCDに表示

だけの簡単なモノです。

次回に続く。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-11999153402.html Mon, 09 Mar 2015 00:18:35 +0900
今日も早速、デバイスの改造をやっていきます。


ざっとモジュールを作ったので組んでみました。




コントローラー&ディスプレイ
スイッチング
LED
ヒーター

の4モジュールです。そして早速、プログラミング編ですが…

問題発生！まずスイッチングしてくれません。

トランジスタのベースにローレベル入力をするとエミッタ-コレクタ電流が流れるんですが…ロー入力してもLEDが点灯しない！

前もこんな経験あるんですが、どうせ接触不良とかだったりします。オシロ使って調べましょう。


次回はプログラミング編です。


さて、最近忙しくてなかなか進まないですが、できればブログ更新頻度を上げられるようにしたいです。 ]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-11996228346.html Sun, 01 Mar 2015 23:47:55 +0900

2月20日に仙台で起業家セミナーが開催されました。
講演はトライポッドワークスという会社のCEOの方でした。


話を聞いて思ったこと…

今は確かに成功してるけど、それまではどう見ても茨の道だな…

やっぱり起業して経営するって図太く生きれる神経が必要なんでしょうかね。

ただ、ものすごく参考になることが沢山。

製品の哲学を大事に。
市場の穴を見つける。
最高の仲間を。

このあたりが印象に残ったところでしょうか。

私はまだまだスタートラインに立ててはいませんが、今はまだのんびりやっていこうと思います。


しかし、久々の仙台はいい気晴らしになりました。

天気も良くてドライブにも最適です。











]]> https://ameblo.jp/drsprinter-human-agri/entry-11993324336.html Sun, 22 Feb 2015 22:18:08 +0900