スケール19における縦方向1pxあたりの縦方向距離 ＝  0.298508125(m)
スケール19における1pxあたりの経度 ＝  0.298508125 / ((2.0 * π * 6378150.0) / (360.0)) = 2.68153865 × 10-6

注意：北緯36.41109度における
スケール19における縦方向1pxあたりの横方向距離 = 0.239520958(m)
スケール19における1pxあたりの経度 = 0.239520958 / (6378150.0 * cos(36.41109/180*π)*2*π/(360)) = 2.67359014 × 10-6

 1ピクセルあたりの緯度 = dr / (( 2.0 * π * 6378150.0(地球の円周) ) / (360.0))

　スケール19における縦方向1pxあたりの距離dr ＝  0.298508125

　スケール19における1pxあたりの経度 ＝  0.298508125 / ((2.0 * π * 6378150.0) / (360.0)) = 2.68153865 × 10-6

結論：20mは83.3px

北緯36.41109度における1pxあたりの経度 = 1.11622388 × 10-5

$ sudo apt-get install cmake

$ sudo apt-get install eclipse

$ cd OpenCV-2.2.0(バージョンによって異なる)

$ mkdir release
$ cd release 
$ cmake -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE –D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON –D　 ENABLE_OPENMP=ON ../
$ make && sudo make install

ファイル→新規→Javaプロジェクト

プロジェクトを右クリック→プロパティ→Javaのビルドパス

外部jarの追加

import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.IplImage;


public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        IplImage img = opencv_highgui.cvLoadImage("foo.jpg");
        opencv_imgproc.cvSmooth(img, img, opencv_imgproc.CV_GAUSSIAN, 5, 5, 0, 0);
        opencv_highgui.cvNamedWindow("smooth");
        opencv_highgui.cvShowImage("smooth", img);
        opencv_highgui.cvWaitKey(0);
        opencv_highgui.cvDestroyAllWindows();
        img.release();
    }
}

実行→Javaアプリケーション

setenv LD_LIBRARY_PATH /usr/local/lib

export LD_LIBRARY_PATH = /usr/local/lib

import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.IplImage;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.CvCapture;


public class HelloJavaCV {

/**
 * @param args
 */
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
IplImage frame;
CvCapture cvcapture;


double width = 300;
double height = 200;
int c;
int camera_no = 0;
//-1最初に見つけたデバイス
//0ばんめのデバイス1・2・・・

cvcapture = opencv_highgui.cvCreateCameraCapture(camera_no);

opencv_highgui.cvSetCaptureProperty(cvcapture, opencv_highgui.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width);
opencv_highgui.cvSetCaptureProperty(cvcapture, opencv_highgui.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height);
opencv_highgui.cvNamedWindow("Capture",opencv_highgui.CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while(true){
frame = opencv_highgui.cvQueryFrame(cvcapture);
opencv_highgui.cvShowImage("Capture",frame);

//10ms待機
//キーが押されたとき→キーコードの取得
//キーが押されずタイムアウト→-1
c = opencv_highgui.cvWaitKey(10);


//ESCキーが押されたら終了する。
if(c==27){

break;
}
}
opencv_highgui.cvReleaseCapture(cvcapture);
opencv_highgui.cvDestroyWindow("Capture");
}

}