योग Yoga（ヨーガ）とは古代インドの修行、アーサナ（asana,姿勢）ともいう。ヨガはアーサナ（姿勢）プラナーヤーマ（古乳法）の健康ヨガ。瞑想、精神統一のヨガから解脱、魂の宇宙との一体化（神への統合を実現する）を実践する為のヨガ等

最近ではヨガを取り入れたスポーツクラブなど多くできてきましたが、本来のヨガの定義からは遠くかけ離れたものす。

ヨガの歴史は定かではありません。紀元前2500年のインダス文明のモヘンジョダロから座法や瞑想する神像や、様々なポーズをとる陶器製の小さな像などが見つかっている。

ヨーガという言葉はB.C800年-B.C500年の「古ウパニシャド」の「タイッティリーヤ・ウパニシャッド」またB.C350年-B.C300年に成立した「カタ・ウパニシャド」にはヨーガの最古の説明がある。

ヨーガの確立　（静的ヨーガ）古代ヨーガ

２~3世紀パタンジャリによって『ヨーガ・スートラ』としてまとめられ、瞑想のヨーガ、静的ヨーガその方法は8段階のヨーガである。ヤマ（禁戒）、ニヤマ（勧戒）、アーサナ（座法）、プラーナーヤーマ（調気法、呼吸法を伴ったプラーナ調御）、プラティヤーハーラ（制感、感覚制御）、ダーラナー（精神集中）、ディヤーナ（瞑想、静慮）、サマーディ（三昧）である

ヨーガの確立　（動的ヨーガ）古代ヨーガ

ヨガの歴史

ヨガの歴史はそうとう古くからおこなわれていたようです。インドの西隣、パキスタンのインダス川流域のモヘンジョダロ遺跡から、ヨガのポーズをとった神像が出たといわれ、そこから、歴史は6000年からとも一万年前からとも言われています。

日本では、明治から昭和にかけて、中村天風師から、沖正弘導師、佐保田先生と近代ヨガを伝えました。