https://ameblo.jp/hero-takechan/ ブログの説明を入力します。 ja BLINKとか、SERVOとか、結構楽しい!!。
早速、ATmega328を購入、ARDUINOを量産・・・、
まずはブートローダーを書き込まないといけないらしい、
ブレッドボードにゼロプレッシャーとセラロック(20MHz)を載せて、
ARDUINOと接続、
　ARDUINOにはArduinoISPを書き込みして、手順通りに接続、リセットボタンを
押して難なく成功!!!。
ついでに、スケッチも書いてみることに・・・・
ArduinoからATmegaをはずして、(うまく外さないと、脚が悲惨なことになりますヨ)
ゼロプレッシャーから外したATmegaを移植。
BLINKのサンプルスケッチをコンパイル-->書き込み????????
エラーがでて、書き込みができない!!!!!。
ブートローダーが書けてない?------
　　もう一度、最初からやり直してみる、
再度、移植、　さぁ、スケッチを書き込み、・・・　やはり　errorじゃ
何故じゃ、何故なのじゃ～。
冷静に考えた末、　　　　　諦める事に・・・・・・、
ネットでいろいろと探してみると、リセットを押すタイミングではないか?とある、
試してみる、果てしなく、試してみる、夜明けが迫ってきた、でも、結果は同じダァ
Arduinoが出すエラーメッセージをさがしてみるが、答えがみつからん、
でも、シンクがエラーの表現になっている、やっぱりリセットのタイミングか?。
　ここで、相当の時間、嵌まってしまった、3日くらいは悩んでいたが、
ARDUINO UNOの回路図を見ていると、16MHzの水晶がかいてあるのに気がついた。
ブレッドボードには20MHzのセラロックが載っている、違うのはこれか!!!。???。
そもそも、セラロックを買うときに、16より20MHzのほうが早い!!と思って買ったのだった、
 
右端の青いのが、問題のセラロック、
とりあえず、16MHzにスピードダウンしてみることに、
ブートローダーの書き込みからやり直し、取り外して、再度、UNOに移植、
スケッチをコンパイル…"書き込み完了"　　　　　エｴ～っと思いながら、あっさり出来た!!。

後にいろいろ調べると、かの秋月さんのキットでも20MHzがついてくるが、
16MHzをつけましょうと言う記事が見つかった。
ど素人のわたくしには理解ができないが、どうも、理由がちゃんとあるらしい、
ATmegaはブートローダーをかくまでは(というか、外部クロックがなければ)内部クロックで
動作するようで、今回は、ブートローダーを書いたときに20MHzのクロックを入れてしまった事
が原因の様子。
というわけで、大きな峠を越えた気分。
でも、たぶん、たくさんの人が悩んでいると思いますよ、でもないかなぁ、素人は私だけかも
知れませんので、でも、どなたかの参考になれば幸いです。
<今回の損失>
    3日間の時間
　　20MHzのセラロックと水晶発信子　計20ケ
　　ATmeaga　の脚　数本
　　AVR 書き込み機　MarkⅡ　1台(買ってしまった)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上
　次は、Arduinoの分身の製作をします。
ジャイロと加速度センサー使います、とくに、スイッチサイエンスさんのR1350Nに関心があったので、それも使います。

]]> https://ameblo.jp/hero-takechan/entry-11468057061.html Mon, 11 Feb 2013 03:56:31 +0900 ARDUINO　UNOを買った!!。
と言っても、去年の事、
マイコン初めて、C言語も知らない、VBは少しできる程度、
何かができそうな気が…。
で、ゴソゴソやってみました。
ジャイロ、3軸加速度センサー、サーボーモーター　etc.
R1350N(ジャイロ+3軸加速度)センサー+サーボモーターで
姿勢制御?を、やってみます。


]]> https://ameblo.jp/hero-takechan/entry-11468041927.html Mon, 11 Feb 2013 02:07:04 +0900