自分も良く説明を求められるのですが、上手く伝わらないのが現状です。

オフサイドの説明記載しますね。

オフサイドポジションとは

オフサイドポジションとは攻撃時に相手陣内でボールより前で、相手チームのエンドラインから２番目に近いプレーヤーとエンドラインとの間のエリアのことを言います。
このエンドラインから２番目に近いプレーヤーが位置がオフサイドポジションの境界線となり、この境界線をオフサイドラインと言います。

オフサイドとは

オフサイドとは、オフサイドポジションにいる味方にパスを出す、またはオフサイドポジションにいる味方プレーヤーが相手を邪魔したりボールに関与する反則のことを言います。相手チームに間接フリーキックが与えられます。
ただ、オフサイドポジションにいてもプレーに関与しなければオフサイドとなりません。
しかし、プレーに直接関与しなくても、プレーヤーに有利な状況となればオフサイドとなります。
例えば、味方がシュートをうっただけではオフサイドポジションにいたプレーヤーはオフサイドとなりませんが、シュートがゴールやＧＫに当たって跳ね返った場合、そのボールに触れるとオフサイドとなります。
オフサイドになる状況や、逆にオフサイドとならない場合などは以下をご参照ください。

※以下のイラストでは攻撃側チームは青のユニフォーム、守備側チームが赤のユニフォーム、
（１）がボールを保持していて、の部分がオフサイドポジションを表しています。

【場面１】
（１）が（２）にパスを出した場合。

守備側チームでもっともエンドラインに近いのが（Ａ）のＧＫで、２番目に近いのは（Ｂ）となり、この（Ｂ）がいるライン（オフサイドライン）からエンドラインの間のの部分がオフサイドポジションとなります。よって、（２）にパスを出すとオフサイドとなります。