まず、　テクノアカデミー郡山で行っている　テクアカ展がコロナウイルスの感染拡大を危惧して

中止になりました。今までやってきたものを発表できないのはとても残念ですね。

本来なら、このテクアカ展をもって卒業研究はほぼ終了なので締まりが悪いですがこれで卒業研究は終了になります。

この後は、これから卒業研究のすべてまとめたもの（報告書）を作成しそして、卒業になります。

結果として、研究は中途半端なところで終わってしまったため、今後僕の研究を受け継いでくれる後継者がいると信じ

報告書を丁寧に作成したいと考えております。

これを読んでいる、テクノアカデミー郡山の関東研究室の後輩へ

プログラム、基盤作成、はんだ付けなどなど、テクノアカデミー郡山で学ぶほぼすべてのことを応用できる卒業研究ですので

ぜひともこのブログ、スライド、報告書諸々を読んで興味を持っていただけたなら是非とも研究を継いでほしいと思っています。

ここまでブログを読んでいただきありがとうございました！！

久々の更新です。

昨日は、学科内での中間発表でした。　緊張しました

中間発表のために、目標としていた壁にぶつからずに走行する成果を見せることが出来ました！！

しかし、、、

ブログで目標にしていたスピードを上げて走行させることは達成することが出来ませんでした

壁に激突

思うように動いてもらえません。

センサの値がやっぱり近いのかな。。

次回までには、達成して見せます！！

では、ばいばーい

前回のブログ投稿より1ヶ月が経過致しました。

間が空いてしまい申し訳ございません。

さて、今回は中間発表について触れたいと思います。

テクノアカデミー郡山では、最終的な発表（2月頃）の前に12月に中間発表というものが行われます。

作業報告として、中間発表で使ったスライドの一部を抜粋して載せたいと思います。

今回の中間発表を通して改めて研究の目標や目的が定められたと感じました。

卒業に向けて徐々に忙しくなりつつありますが、今後も今まで通り頑張っていきたいと思います！！

今回は、前回の壁検知に成功したのでスピードを上げて見ました！

初期設定では、400になっているので、調節の時には200に設定しているんです！

調節完了と思いスピードを上げたら、事件発生したんです

なんと、スピードをあげるとずれが出てきてしまいました。。

また、調節がんばります。

次回までには、スピードを早くしてもうまく走らせられるように頑張ります！！

ばいばい

前回から苦戦していた、マイクロマウスの角度調節なのですが‥

やっと、壁にぶつからずに走行させることに成功しました

嬉しいです！！

0.1単位でずらしていくのは、苦労しました

また、一歩前進できました！

次回までには、スピードも調節しつつ完璧にして見せます

では、また！　ばいばい

今回は、前回円検出のサンプルソース予定でしたがvisualstudio2019の設定が難しくうまくいきませんでした。

なので、一度win32コンソールアプリケーションがあり、なおかつVstoneアカデミックスカラロボットの推奨であるvisualstudio2013で同じプログラムを作成しました。

結果は、Vstoneアカデミックスカラロボットのサンプルソースはエラー、警告無く動かせるようになった。

しかし画像の円検出のサンプルソースの画像が表示されなかった。（名前とウインドウだけが短時間表示される。）

プログラムの調整が間違ってしまったのに気づいたのでもう一回やり直して見ました。

また一から調節していこうと思います

早くきれいに走るように頑張ります

では、ばいばい

前回までの目標

Firebaseで温度/湿度データを保存する。

でしたが、結果としては....失敗に終わりました。

理由ですが、とあるブログ様を参考にさせていただき、

計画を進めていたところデータの書き込みができないというところで躓きました。

本来なら、赤枠のところに、TheThingsNetworkから受け取った、温度/湿度が書き込まれるのですが、

表示されるのはテスト時にうった上の2つのデータしかなく、またデータの保存もされないため

失敗という結果になりました。

また、調べていくうちにデータの保存量が１G（無料プラン）という制限があり、

データの扱いもいままで難しくなるというのがわかりました。

ー改善案ー

現在考えている方法ですが、それは学校のサーバーに保存するという方法です。

こちらは、数part前に、諦めたMySQL/node-Redを使って管理するという方法で

IFTTTを使うよりも遥かに難しくなると考えられます。

しかし、ものは試しなのでこの方法に次回からチャレンジしてきたいと考えております。

応援のほどよろしくお願いいたします！！！

皆さん、風邪には気を付けてください！！

さて前回までの目標です。

複数台のLoraモジュールを繋げるという目標を挙げていましたが、ここでデータを一度に見る仕様上

Googleのスプレットシートやdropboxで保存するのはいかがなものかと思い、

データの保存方法の見直しをしようということにました。

そこで上がったのがGoogleのサービスの一つであるGoogle Firebaseというものです。

Firebaseとは？

Firebaseは、2011年にFirebase、Inc.によって開発され、2014年にGoogleに買収されたモバイルおよびWebアプリケーション開発プラットフォームです。2018年10月現在、Firebaseプラットフォームには18の製品があり、150万のアプリで使用されています。

出典:Wikipediaより

firebaseを選んだのには理由があります。

それは、前回から使ってきた、IFTTTと連携できる点です。

仕組みとしましては、モジュール　→　ゲートウェイ　→　thethingsnetwork　→　IFTTT（情報を受けとったら起動し、firebaseにデータを送信）

firebase（リアルタイムファイルサーバー）、これが一連の流れになります。

次回から、こちらに取り組んできたいと思います。

読んでいただきありがとうございます。

久しぶりの更新になります。

今回は練習用基板でリフローの練習をしてみました。上側の写真ははんだ練習用部品をつけ、はんだペーストを塗って実際にリフローした結果になります。温度は２２５℃でリフローしました。

下側の写真は、はんだがきちんとされているかを確かめました。少しはんだの量が多いですね。しかし、しっかりリフローできていることがわかりました。

次は、はんだの量を少し控えめにしてリフローしました。もう少しはんだの量を増やしてもよかったかもしれませんね。

次ははんだの量に気を配り練習してみたいと思います。

今回はここまで

次回の更新もお楽しみに