https://ameblo.jp/lenbil/ 自作のオリジナルロボットの話 ja 1月後半は睡眠時間も大幅に削り，論文の作成にのみ力を注いでいた．かなり過酷な状況であったが，精神的にダウンすることは少なかったと思う．もうだめかもしれないと思うことは多かったが，諦めようとは思わなかったため，なんとか書き続けられたと思う．


時には，論文の完成までの道のりが心地よかったこともある，あれだけ完成が見込めなかったのが，少しずつ出来上がっていくのを実感できたのが嬉しかった．


まだ修正や発表が控えているが，ここまでこれたから乗り越えられると思う．しばらく趣味のロボット作りは延期かな．いっぱいアイデアはあるのに． ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12124339061.html Tue, 02 Feb 2016 21:04:12 +0900

とりあえず昨日、固定が軽くなったのでだいぶ生活が楽になりました。


こういう時独り暮らしはきつい。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12118964976.html Mon, 18 Jan 2016 20:25:37 +0900

日本語や英語の基礎を見直してみるといいかもしれない。普段使ってる日本語でも知らない人に教えるのは難しいと思った。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12115728322.html Sun, 10 Jan 2016 00:47:11 +0900

年末に新しいラズベリーパイを手に入れたので部品は揃っている。ソフトウェアも去年実験して確認しているため、追加で書き加えるようなものはない。


テスト用の機体があるからまずはそれで動かしてみようかな。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12115097690.html Fri, 08 Jan 2016 10:03:05 +0900

まずは先月から述べている心療ロボット。これはパートナーロボットとして作るかもしれない。


二つ目はパワードスーツ的なもの、全身ではなくまずアームから作ってみたいと思った。


三つ目は生体情報計測装置。難しそうなイメージだが、要は脈拍数や心拍数を測る装置。小型化ができれば持ち運びできるようにしたい。


こんな感じでアイデアを練っています。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12112814752.html Fri, 01 Jan 2016 22:00:43 +0900

あと考えられるのはボードのチップが正規品じゃないからPCのドライバが認識してくれないのでは。
ソフトを書き換えたいがなかなかファイルが見つからない。詳しく知らないのに変に書き変えたらPC自体がおかしくなりそうなんで、この問題は一旦保留しようと思う。


肩乗りロボット自体はできてるので、正規品のボードで制御しようと思う。ただサイズが大きいので配線がはみ出した形になる。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12112016705.html Wed, 30 Dec 2015 23:33:52 +0900 どうもドライバが噛み合っていない様子。
専用ドライバをインストールするも、すでに最新版がインストール済みとのこと。


ということは基板本体に問題があるということ？
調べてみると互換ボードに使われてるチップは粗悪品が多く、正規品のみ認識するようドライバ側で設定されてるらしい。


とりあえずドライバのソフトを書き換えてみようと思う。 ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12110978169.html Sun, 27 Dec 2015 23:12:43 +0900

まず現状の進捗具合。頭と胴体がほぼ形になってます。なかなかイメージ通りです。



胴体パーツの見た目。ネジで固定してますが、中にはマグネットシートが貼ってあり、隙間やズレを少なくするために採用してます。



胴体の中身。固定部との間に満遍なく貼っています。プラスチックならではの柔かさをカバーするアイデアです。



これから脚パーツも切削していくところです。

]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12109917436.html Thu, 24 Dec 2015 23:48:53 +0900

アルミ製のロボットで，アーニーのメタルバージョンを想定して作りました．ただ，残り物やジャンクパーツなどをかき集めて作ったのでいろいろとガタガタです．
"Arduino MEGA"の練習用に作ったのですが，まだまだソフトに関しては初心者だったためまともに動かすことが出来ませんでした．当時はなかなか悔しかったですが，このときの失敗が後々役立ったと思います．


斜め前方から，およそ40cmの高さで意外と高めです．けっこうな急ピッチで作ったので完成度はかなり低めです．頭のカメラは以前のプロトタイプのアーニーのものを流用しています．

しゃがみポーズ．逆脚関節なので少し変わったポーズも可能です．数少ないこだわりのひとつです．

作ったはいいものの動かずじまいなので，置物同然だったのが残念です．ちなみに転倒した場合，自力で起き上がることができません．そういう課題が見つかっただけでも良しとしよう． ]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12109097761.html Tue, 22 Dec 2015 19:03:47 +0900

まず大まかな設計図(シャーペンなので薄いです)。実寸大なので一目で分かりやすい。



ロボットの部品構成図。中身がどんな仕組みかを描いています。



頭を作りました。意外と満足の出来。素材はタミヤのプラ板です。



胴体パーツも大方切り出し完了。



ロボットの頭脳となるCPUボード。かなり小さいのが分かる。海外から取り寄せたので少し時間かかりました。

]]> https://ameblo.jp/lenbil/entry-12108749698.html Mon, 21 Dec 2015 19:38:31 +0900