https://ameblo.jp/masakurablog/ 朝更新のブログです。メモ（本・勉強系・ニュースなど）です。 ja http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/02/15/905.html
http://it.nikkei.co.jp/digital/special/robot.aspx?n=MMIT1i002011012007

]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10073497103.html Mon, 18 Feb 2008 01:31:07 +0900
ODE(Open Dynamics Engine)を使ったロボットシミュレータを作る本です。

環境はWindowsならMSの Visual C++ Ex//で作るのが良いかと思います。

とりあえず

１．ボール作る
２．ボールに足つける
３．上から落ちてきて跳ね回る

までやりました。良い感じ。

]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10071328831.html Sat, 09 Feb 2008 10:12:52 +0900 目の前のものに気付きもせず

自分好みの自画像を鏡だとばかり
思い込んできた。 ]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10069143802.html Wed, 30 Jan 2008 22:34:47 +0900
昨年は半年ほど仕事をしてなかったので
たくさん知合いが出来たのですが、
今年はより深く”人脈”作りに全力を注いで
いこうと思います。

ちなみに年内の目的地（人）は
ロボガレージの高橋氏
に会う事です。

私も自分の手で、頭でものづくりを続けられる
生き方を続けたいと思います。　 ]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10068079184.html Sat, 26 Jan 2008 00:40:14 +0900
とりあえずRB2000を買って全体に要るものが判ったので
改造にかかっているところです。

ちなみに改造内容は
・　頭を外す
・　腰を横に曲げられるようにする
・　爪をつけて鉄棒を掴めるようにする
・　防水カバーで泳がせる
・　有線式に変える
・　制御基盤を載せ変える
ほか
を考えています。目標はズゴックです。（夏に泳がせる予定）

今日は制御基盤を色々見たのですが現状での最有力は
RTSEMB1200A
http://www.rt-net.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1_4&products_id=266
でした。　ソフトサポート付で\52,500-と高めですがロボット向け
で最大30チャンネルのPWM出力と2～8chの通信が使えるとの事です。
使いまわしが効くのでこれにしようと思います。

その他、雑誌付録基盤もチェックして安くて良いやつも探していき
ます。トラ技、Interfaceとか。 ]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10067876794.html Fri, 25 Jan 2008 00:57:58 +0900
・考える技術（大前研一）　☆☆☆
元エンジニアから経営コンサルに移られた方です。
論理的に考えるやり方から”考える技術”を伸ばす
本となっていました。　考えながら読めるので電車
内で読むと集中出来てお勧めです。

今ロボットの検証や改造を仕事でしていますがすぐ
「現象」＝「原因」と考えてしまったり、データを
判断する際に「仮定」して進めているうちにいつの
まにか「仮定」を「結論」として扱ってしまったり
としていたのでこの本を読んでぴったり修正できました。
感謝です。

私も将来はこんな本を書きたいと思いました。 ]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10067873676.html Fri, 25 Jan 2008 00:46:49 +0900
１．Windowsプログラム　GUIプログラム
Borlandの　TurboC++エクスプレスエディションが非常に良い感じです。
というか　C++Buillder　そのまま無料って感じです。
ダウンロード：　ttp://www.turboexplorer.com/jp
※先頭に　h 追加のこと

ISOイメージから進めると一度のダウンロードで済むので便利です。

２．Windwos上のC／C++プログラム
MicrosoftのVisualC++EEが9.0になっています。
ダウンロードは検索で
VisualC++ EE ダウンロード
等をぐぐります。

３．マイコンのCプログラム
ベストテクノロジーのGCC DeveloperLite が便利です。
検索：　ベストテクノロジー　GCC Developer　Lite
で済むかと。
現状　2.0です。 ]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10067442197.html Wed, 23 Jan 2008 00:30:54 +0900
・　ザ・シークレット（ロンダ・バーン）　　☆☆☆
売れ筋の啓発本。読んで信じると宝くじも当たるし
地球が平和になります。
ということで宝くじあてます。（当たったと信じる・・・
当たりました。当たりました。当たりました。）
前半しんどいですが、一通り読むと気持ちが明るくなる良い本でした。

・　６０日でできる　２足歩行ロボット自作入門（吉野耕治）　☆☆☆
私の理想の生き方でしょうか。ロボを自作して本書いて・・印税で
次のロボ作って・・羨ましいです。
ちなみに　６０日＝４時間×６０日のようです。

・　人脈の教科書（藤巻幸夫）　☆☆
人脈を拡げる手助けになるかと思い、手にしました。
ポストカード等、出来そうでいて　しない事を改めて見つめて
みるいい機会になりました。　いい事は真似してみます。

]]> https://ameblo.jp/masakurablog/entry-10067438318.html Wed, 23 Jan 2008 00:20:32 +0900