間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

半田を当てなおしたら、点きました。ﾔﾀ━━━━━━━━━ヽ(･∀・)ﾉ━━━━━━━━━

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

まず、半田に電源を入れます。

次に温度について、半田が溶ける温度になれば大丈夫です。

基盤に半田をあて、半田を溶かし込みます。このとき半田ごてを動かして、熱がよく伝わるようにします。

後は、半田を離します。裏から半田付けした部分を見て、半田が裏にまで浸透してないようでしたら、また半田を当てます。後は温度を適度な状態にして作業をします。

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

煙が出ます。ε=ε=ε=ε=ε=(;;>Д<)

しかも触ると物凄く熱いです。ヽ(ヽﾟﾛﾟ)ﾋｲｨｨｨ!!!

これでモータードライブ基盤を壊したことがあります。（´・ω・`）ｼｮﾎﾞｰﾝ

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

僕はこれでサーボを壊しそうになりました。

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

僕はこれで二日間くらい迷いました。

間違っているとは思いますがご容赦下さい。

1.ディップスイッチで速度を下げる。

2. /* 少し左寄り→右へ小曲げ */
/* 中くらい左寄り→右へ中曲げ */
/* 大きく左寄り→右へ大曲げ */

　のhandleやspeedの値を変える。
3.センサーの調整をする。

で僕のマイコンカーは曲がりきるようになりました。

間違っているとは思いますが、ご容赦下さい。

#include "lcd2.h" /* LCD表示用追加 */

initLcd(); /* LCD初期化 */

lcdPosition( 0, 0 );
lcdPrintf( "TrainingBoard'06" );
P3DDR = 0x8e; /* スイッチ、EEP-ROM */
P4DDR = 0xff; /* LCD接続 */
P9DDR = 0xe3; /* bit4,2:sw bit3:232c */
/* LCD表示処理用関数です。1ms毎に実行します。 */
lcdShowProcess();

※commonのlcd2.cをC source fileに追加します。

を追加し、動かすとLCDには何も表示されない、これを解決するには……

P4DR = ~pattern; /* デバッグ用にパターン出力 */

を削除すれば良いです。（理由は不明です。）

※開発環境はルネサス統合開発環境（High-performance Embedded Workshop）です。