内容　winter　pp41-43

信号ノイズの話．いかにノイズをのせないよう実験するか．

2.5.5　データのスムージングとフィッティング

2.5.5.1　カーブフィッティング

多項式　周期的ではない波形の一致に有効

sin等の式　周期的な波形（ハーモニック）の一致に有効

スプライン　生波形をある区間に分けて，区間ごとに式を変えて一致させる．

内容　winter　p41

ハーモニック（高調波）について

速度の波形の振幅→ハーモニックナンバーと線形に比例

加速度の波形の振幅→ハーモニックナンバーの二乗に比例

内容　winter　pp38-41

サンプリングのまとめ

Fig.2.21は足の加速度の変化のグラフであるが，サンプリング周波数25Hzと50Hzで波形に違いが生じている．

これは無視できないが，もし足ではなく膝や股関節の解析が最終目標であるならば，

Fig.2.22に示すように25Hzと50Hzで誤差は小さいので，24レームのカメラ撮影で妥当だと考えられる．

2.5.4　信号とノイズ

走っているときのかかとの周波数は，膝や体幹に比べ高くなる．

このとき，周波数は基本周波数（かかと）の倍の周波数（ハーモニック）として表す．

ただし，ハーモニックの数が多くなるとノイズが大きくなる．

式2.9　信号をハーモニック数の総和で表した式．

内容　winter　pp37-38

サンプリング定理の続き

どんな信号もサンプリング定理に従わなければならない．

サンプリングは元の信号の2倍以上の周波数で行う．

サンプリング周波数がサンプリング定理を満たしていない→エイリアシングの発生

動画でも同様に，早い動きを撮影する場合には高速ビデオカメラが必要である．

そうすると，コストが高くなる．

（実験は）結局はどれだけ設備投資できるかによって決まる．

設備にかかる初期投資以外に，データの変換・処理等の作業費もかかる．

Fig2.21は歩行中の足の加速度データであり，50Hzと25Hzでサンプリングしたものの比較している．

winterによると，ヒトの歩行ならば25Hzほどのサンプリング周波数でも問題なくデータを取得できると述べている．