Enpra TeamA Blog https://ameblo.jp/morishi-blog/ Road to RoboCup 2006 Bremen ja ロボカップルール変更！？ ロボカップのヒューマノイドリーグのルールが変更になるみたいです．


1．　パフォーマンスは遠隔操作可

2．　サッカーは 2vs2 から 3vs3 に


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10004447583.html Tue, 20 Sep 2005 20:32:44 +0900 いよいよ明日は R　S　J


M1の皆さん！がんばりましょう！


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10004270881.html Wed, 14 Sep 2005 03:22:17 +0900 親不知抜歯報告！ 8・25 親不知（埋伏歯）抜歯

8・26-28 頬が2倍ぐらいに腫れる

8・29 救世主「お粥」に出会い，ウィダーインゼリーから卒業

9・2 原因不明の発熱38℃オーバー

9・3 口に違和感を残しつつ，谷○が怖いので 仕事で学校へ

9・5 ご飯が食べれるようになる

9・9 痛み止めとお別れ

9・10 ほぼ完治（体重3kg減）


以上，仕事休んでごめんなさい．


P.S.　親不知を抜くときは簡易入院することをお勧めします．


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10004270860.html Mon, 12 Sep 2005 02:56:32 +0900 8/6 M1ミーティング！！ ☆8月6日のミーティングでの決定事項☆


機械ハード

○　ゼミ生ロボットもKONDOベースで製作

　

M1パターン班（8/16まで）

○　ピノジェネver.4を使ってみる

○　KONDOで使えるCSV形式での保存方法の考案


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10003322356.html Sat, 06 Aug 2005 16:22:03 +0900 谷○誕生日会　(期間限定！) 今日、M1の谷○君の誕生日会が行われました。


誕生日会の模様はこちら


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10003264150.html Thu, 04 Aug 2005 00:07:41 +0900 やんなきゃいけないこと！！ とりあえず、M1パターン班の今後の方向性はこんな感じかな？


1．　まずはKHR-1の旋回軸ユニットの購入！もしくは・・・8/4終了

2．　ワビジェネの低機能ver.作成！！（6軸の角度データのみ吐き出し？）

3．　時系列データを用いた制御ソフトの開発


C言語のお勉強からだな・・・

ということで来週からワビジェネ、ワビ制御の解読日記をハジメマス


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10003240283.html Tue, 02 Aug 2005 23:47:12 +0900 8/2 M1ミーティング！！ ☆8月2日のミーティングでの決定事項☆

○8月のタスク　　M1：　　PK動作の実現（キッカーのみ）

　　　　　　　　　 B3： 作りたいロボットのポンチ絵（各自）


○9月のタスク　　B3：　　3次元CADによる下肢部ハードウェアの設計

　　　　　　　　　　　　　　　　　（自由度配置・アクチュエータはM1で指定）


ってことになりました　（T－T）


これから半年間、がんばりましょう！！


]]> https://ameblo.jp/morishi-blog/entry-10003231926.html Tue, 02 Aug 2005 18:22:04 +0900