https://ameblo.jp/naka332/ しこ名：灰精鋼ロボット相撲、ロボットアメフトなどをやっています。基本的に作りたいもの作って遊んでいます。なるべく数字で作るようにしてます。(あとからあれこれ言われるのがめんどうだから)よろしくお願いします。 ja １．減量目標を決める
２．板物の減量

１７：３０　原料目標
６００ｇ

１８：００　板物の減量
後板　アルミｔ1　→　CFRPｔ0.9　-17.7ｇ
上板　アルミｔ1　→　CFRPｔ0.9　-10.7ｇ
前板　アルミｔ2　→　CFRPｔ0.9　-52.2ｇ
腕板　アルミｔ3　16×200×1　切削　-10.0ｇ　×２　20.0ｇ
合計　-100.6ｇ

問題点　始めるのが遅い
原因　　 生活習慣の乱れ
対策　　 生活習慣の見直しと効率化 ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11596527396.html Tue, 20 Aug 2013 23:23:07 +0900
１７：０５　工具箱整理

１７：２７　プログラミング

１９：０７　前走行加工　　　センサー追加の為

１９：４０　プログラミング

問題点　１．ハンチング
　原因　 １．構造ミス
　対策　 １．条件の追加 ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11588415418.html Thu, 08 Aug 2013 02:04:56 +0900 センサの処理をやらせる

１５：１５　車体整備

１５：５０　プログラミング

１７：４０　モータドライバ修理　ナットが入って損傷した為

１８：００　プログラミング

１９：２０　休憩

２０：３２　プログラミング　　　　敵センサの処理はOK

問題点　１．床センサが優先になっていない
原因　　 １．構造のミス
対策　 　１．プログラムの見直し
]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11587772446.html Wed, 07 Aug 2013 03:16:30 +0900 １．敵センサ設置、チェック

１５：０７　敵センサの取り付け　取り付けの為に前装甲を加工

１７：２５　プログラミング　　　　　敵センサが使えるかチェック

１８：００　車体整備

１９：３２　プログラミング　　　　　いろいろなセンサを見ながら処理をさせてみる

問題点　１．床センサが優先になっていない
原因　　 １．構造のミス
対策　 　１．プログラムの見直し ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11587771998.html Wed, 07 Aug 2013 03:13:37 +0900
１３：２０　床センサ制作　　　　　高さ調整できるように

１５：０４　昼食

１６：０２　床センサ取り付け

１６：３７　床センサプログラム

１８：２７　ロボット整備　　　　　　ギアの固定ネジが外れた為

１９：００　床センサプログラム
　　　　　　動作確認

問題点
１．土俵から落ちた

原因
１．制動距離、速度に対して自重が軽い

対策
１．とりあえず磁力を強くして自重を重くする ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11586526769.html Mon, 05 Aug 2013 01:02:19 +0900
１４：３９　床センサ設置場所変更
　　　　　　センサ設置の加工

問題点
１．センサが動作しない

原因
１．センサのLED部分が土俵と擦れる

対策
１．作り直して高さ調整ができるようにする ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11586525628.html Mon, 05 Aug 2013 01:00:19 +0900 １．床センサの設置

１４：２７　床センサの確認　距離の測定、１０ｍｍ

１５：４９　床センサの製作　製作と絶縁処理

２０：１９　床センサ取付加工

問題点
１．センサの端子部分が干渉する。

原因
１．サイズミス

対策
１．端子をとっぱらって直接配線にする。 ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11584648607.html Fri, 02 Aug 2013 03:05:23 +0900 １．旋回させる

１３：３７　磁力調整と確認　磁力をいろいろ変えてみて旋回を試してみる。

２０：０７　ブレード台加工
２０：２８

２０：３２　チェックと確認　左が重い
２１：３０

問題点
１．左が重い

原因
１．調査中

対処
１．とりあえず動くことには動くので時間もあまりなく、センサを乗っけて次へと進んでいくことにする。 ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11583959257.html Thu, 01 Aug 2013 01:10:15 +0900 １．ブレード台加工
２．軸穴加工
３．モーターテスト

１４：２７　軸穴加工　　　　タイヤのトルクが大きすぎてネジが外れるため、ネジ穴加工
１５：３２　　　　　　　　　　　途中飲み物を買いに外出

１５：３５　磁力調整　　　　キャスターががたついていたのでそれのチェックとそばの磁力調整
１６：２８

１６：３２　モーターテスト　タイヤの空回りにつき原因を探る
１８：３７

１８；３８　夕食
１９：０７

１９：０７　磁力調整と　　　クリアランス調整、ブレード台加工
２１：４０　モーターテスト　アーム装着時、旋回不可

問題点
１．アーム装着時旋回ができない。

原因
１．調査中

対策
１．アームブレードの見直し、磁石配置。

]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11582695602.html Tue, 30 Jul 2013 01:32:08 +0900 １．磁力調整
２．モーターテスト

１４：４７　磁力調整　　　　スペーサ調整
１７：３０

１７：３６　部品発注

１７：４５　配線
１８：３０

１９：００　ミーティング

問題点
１．開始が遅い

原因
１．帰ってから戻ってくるまでが長い

対策
１．授業終えてすぐに行けるようにする。 ]]> https://ameblo.jp/naka332/entry-11580830969.html Sat, 27 Jul 2013 03:21:27 +0900