前週11/13（金）予選の結果が出た、おかけんチームはCSに進出できていました。よかったです。

みんなが頑張りました。CSでもうまく走ってくれることを折ります。

今週の活動は…

• 難所

ガレージは8割完了、来週まで頑張り終了できるみたい。その後女子に手伝って卒研発表作成します。

お願いします。

• 卒研発表

卒業論文：男子、女子の文章、まとめ分けます。

発表用パワーポイント：前週、モデル評価記載、抜粋まとめた。今週、発表資料体裁整理、モデル詳細(図追加)記載します。

女子の卒研発表資料スケジュールも作りました。

スケジュール通りに完了するようにして頑張ります。

週末競技会（11/22）とモデルWS（11/23)ということで用事がある人がいるので全員参加できませんけどできる人が参加します。

ロアン

皆さんはきちんと朝起きれていますか？自分みたいに二度寝しないで頑張って起きましょう！

今週の活動は…

・難所を今までとは違うやり方で攻略させる！

・卒研発表のパワーポイント作成！

・予選の結果は…

となってます。

難所攻略に関しては、今週ボーナスブロック運びを中心にしました。

試走会で見たどこかのチームの素晴らしいアイデアを参考にして、

二種類のやり方を試しています！

考えた人頭いいなぁと思いながら試行錯誤しています！

卒研発表のパワーポイント作成は、去年の資料を参考に頑張って作ってくれています！自分はあまりパワーポイント作成に加われていないので任せきりの状態です…

自分のできるところは手伝っていかないといけないですね。

予選の結果は…

CSに進出できていました！

みんなが頑張ってくれたおかげですね！

プライマリークラスの一番目に出走するみたいです！

CSでもうまく走ってくれることを祈るばかりです。

競技会は11月22日ということで、それまではパワーポイント作成や難所攻略の試行錯誤を頑張っていきたいです。

クボタ

ブログを見に来てくださり、ありがとうございます

おかけん2020所属、コオリヤマが今回は担当です。

11月に入ってすっかり涼しさを通り越して寒くなってきました…！！！

鹿児島は『秋が無い』と言われていますが、まさしくそう。

ちょうどいい涼しさの期間が本当短く、あっという間に冬を感じています

そんな中、先月末10月26日にETロボコンプログラムを提出して、

今はひたすらにCS(チャンピオンシップ)の結果待ちなんですドキドキ

プログラムを提出して、一段落…と思っても卒業研究は終わらない！

技術者・研究職というものは突き詰めたくなるものなんですね…

自分たちの満足いく走行になるよう、微調整を繰り返してどんどん改善している段階です

結果はどうであれ、私たちは卒業に向けて研究は続けていきますので

このブログを通して見守っていただけると幸いです

そしてそして、おかけん2020メンバーが出演するイベントをご紹介します

上記の２つのイベントに出場決定(私は出ません、他のメンバーです)

お近くにお住いの方はぜひ行かれてみてくださいね！

以上、最近食欲が増してきて3キロ太ったコオリヤマでした～

ついにやって参りました。

プログラム提出日！！

新型コロナウィルスの影響でETロボコンの大会がシュミレータによって行われるとなり、

環境構築から、プログラム作成、試走会と、多々不安なことが多い半年でしたが！！

ついに我々チームオカケンのプログラムを提出する日がやって参りました。

最後の最後までねばりねばり、提出期限のギリギリまでとは言わないですが、

間近まで調整、ボーナスブロックを難所を編集していました。

提出してみると、体が少し軽くなったようなホッとしたような感覚になりましたね。

なにかジーンとくるようなものもありました。

予選の結果が楽しみです。。CS行きたいです。。。

ですが、まだ気を緩めてはいけません。

今週は卒業研究中間発表があります！

コオリヤマさんがパワーポイントでの資料を作ってくださいました！すごいです！

発表練習もしっかりして、中間発表もばっちり成功しました！

緊張しましたが、社会に出てからこのような機会が増えると思うと、いい経験だと思いました！

これからは、予選の結果待ちと

まだボーナスブロック運びの成功の確率が低いので、

成功確率１００％を目指していき、卒業研究最終発表に向けて資料をまとめていきます！！

ではまた来週！！

セキネ

最近体調を崩した人が結構いらっしゃるみたいなので皆さんも体調管理にお気を付けくださいね！

先週の卒研内容は

・試走会

・中間発表資料作成

土日で試走会も無事に終了しました！

私も自分のPCのシミュレータの動きに頭を悩ませながら皆に挙動確認をしてもらい

そして試走会にアップロードして失敗しないように調整していきました

なぜかスタート位置がマップのど真ん中にあります！

このため走行体が動いてくれなくて…

土日の試走会はたくさん人がいました！

平日は多くても走行待ちが20くらいだったのに対し

土日は30、締め切り間近になると70もあってびっくりしました！

そして同時進行で中間発表の資料を郡山さんが頑張って作っていました

写真撮った時には消しちゃってました。。

中間発表ももうすぐなので本当にありがたいです(*´▽｀*)

今週は泣いても笑っても最終週です！

がんばろー！！

イクタ

夏休みが終わった、今週から大学の後期が始まりました。皆さんは頑張りましょう！

コロナの影響で異なる時間に活動する女子チームと男子チームの2つのグループに分けられました

けど今週から一緒にやります。その上、みんなはまだ慎重にマスクを着用しています。

今週の卒研内容は、

モデルの完成

難所のプログラムの作成

となっており、

先生からモデルの確認をもらいました。いろいろなところを変更する必要があります。

女子チームは頑張って早く直します。

男子チームは難所のプログラムの作成も順調そうです。

ETロボコン2020も残り少ない時間のでみんなで協力して頑張りましょう。

みんな大好き4連休も終わってしまいました。皆さんはゆっくりできたでしょうか？

ゆっくりできていたら私もうれしく思います！

今週は4連休や試走会もあり、なかなか濃い1週間になりました。

～今週の内容～

・試走会

・モデルの最終確認

・難所のプログラム作成

などなど様々なことをしました(´∀｀)

試走会のことは先週担当のコオリヤマさんがわかりやすく説明してくれているので、見ていない方はひとつ前のブログをチェックしてください！

モデルの最終確認は構造モデルと振る舞いモデルの変数などがちゃんと結びついているかを確認したり、動きを言葉でわかりやすく説明できているかを先生に確認してもらったりで、モデルのほうは最終局面という感じです！

↑先生にアドバイスをしていただいている図（写真の撮るタイミング悪くて目が閉じてる…ごめんなさい。。）

↑コオリヤマさんもわざわざ遠くから学校に来て頑張ってくれています！

難所のプログラム作成はなかなか難しいです💦

zoomで情報を共有しながら頑張っています！

最低でも次の試走会までには一通り走り切る（ガレージまで）ことを目標にみんなで協力して頑張っていきたいですね！

昼と朝晩との気温差が大きくなっているので体調面にはお気をつけてお過ごしください

クボタ

9月も半分が過ぎ、鹿児島もすっかり秋の気温になってきています

私たちが所属している大学、第一工業大学が所在している鹿児島県霧島市の

城山公園の紅葉は色づき始めているんだろうなぁ…

(忙しくて見に行く余裕なく、写真はありませんが、お近くをお通りになった際にはぜひ寄ってみてください)

ETロボコン2020も残すところ約2か月

(提出締切は2週間と1ヶ月…)

早い、あっという間です～

今のご時世、メンバー全員集まることは難しい為、研究室のMTGもZooｍを利用して行っていました。

MTG内容はヒ・ミ・ツ

9月16日からの試走会期間、

ひたすらに試走させてデータを取っていました

100％完走までの道は近い(？)

完走はもちろん、更には速度を速くするのが理想です

でも『二兎を追うものは一兎ををも得ず』とまではいきませんが、

中々満足いくデータになりません…。

速度を上げて、コースアウトさせてしまうのであれば、

まずは安定を狙って完走成功率を上げていくのが目標です

夏休みが夏休みじゃないまま、大学の後期が始まります。

残り少ない大学生活、しっかり学びながら楽しんでいきます

ぼかし職人のコオリヤマでした～