https://ameblo.jp/okamoken/ 茨城高専、岡本研究室によるブログ。現在はGPSバギーカーを製作中！ ja いやー，本当に久しぶりですね．11月に入ってから一気に忙しくなりまして・・・

話したいことはいっぱいあるんだけど，今日で終わりかな．

GPSロボットカーはなんとか走り出すことができました！
卒業研究はそれをテーマにして，無事に発表が終わって，4日後には卒業式を迎えます！！
岡本研究室の5年生はみんな卒業できそうですよー

いろんな出来事があって，１年間はあっという間だったなー
みんなも1年間を振り返ってみてね？

最後に，完成したロボットカーや研究室などの画像を載せて終わりにします．
このブログを読んでくれた皆さん，どうもありがとう！


























P.S. 来年度のブログを後輩たちに期待します！笑 ]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11793506318.html Tue, 11 Mar 2014 17:03:26 +0900 久しゅうございます、いわもちです。

いやその、最近忙しくって、ブログで報告しないままでしたが・・・



GPSロボットカー、とりあえず出来ちゃいましたっ！


車体にはカバーをつけました。車体カバーの内側に回路を置いて、砂や小石から回路を守ります。


開閉式です！


GPS受信機は、車体などからの影響を少なくするために、なるべく高い位置に置きました。


前回はうまく動かなかったプログラムも改良して、いい感じになりました！

そしてテスト走行！！
・・・といきたかったのですが、雨が降ってしまって出来ませんでした。
台風も近づいていますので、この車体が走るのはもう少し先になるかも・・・残念。


それでは、今日はここまで。時間が空いたらまた報告します。
台風にお気をつけて。

]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11650356358.html Thu, 24 Oct 2013 16:05:35 +0900 お久しぶりです。

最近忙しくって、このブログ書いたり、ゲームしたりする余裕がないんですよ。
適度に息抜きも大切ですよね？

まぁ、そういうわけで基板作りをする時間もあまりありませんでしたが、なんとか完成しました。
当初の予定の回路図を微修正しています。
回路が数カ所ショートしているところもあり、直すのに苦労しました。笑

オモテ↓

左上がGPS受信機です。

ウラ↓


基板ができたので、さっそく車体に搭載してみましたが、思うように動きません。想定の範囲内です。

いろいろ試しているうちに、「どうやらプログラミングの方で解決できる、かも？」と思いましたので、今後はプログラミングの修正に入ると思います。たぶん。

それでは、また今度。 ]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11632026506.html Wed, 09 Oct 2013 17:29:58 +0900
今日はこれくらい進みました！！

基板オモテ↓


基板ウラ↓


へたくそだけど、気にしないでね☆

こんな調子で頑張ります！！


ではまた。
]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11622877444.html Fri, 27 Sep 2013 17:23:42 +0900
いわもちです。
そういうわけで車体が完成したので、今日の午後からはGPSロボットカーの基板を作っていきたいと思います。

材料はこちら↓


これらの部品を・・・


設計図を見ながら基板にはんだづけしていきます！


今日は、制作手順の最終確認をするだけで、はんだづけは明日以降になると思います。
終わり次第、またブログにて報告しますね。

最近、朝が少し涼しすぎる気がします。
もう秋ですねー、体調管理には気を付けたいものです。

では、また。


[追記]

ここ数日、研究室に通ってるんだけど、友達がいろんな仕事をしているね。
絵師さん、プロデューサーさん、海軍提督さん etc...
最近はハンターさんも見かけるね。
俺も先月くらいから塾講師のバイトを始めたよ。

いつか、立派な職に就けるといいね！！
]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11616330899.html Wed, 18 Sep 2013 12:43:40 +0900 GPSロボットカー計画ですが、けっきょく新しい車体を購入することになりました！
で、届いたのがこちら↓



さっそく組み立てていきましょー！！



・・・・・・ここまでが昨日のお話。
本当は昨日ブログを書こうと思っていたのですが、そんな気力なかったです 笑

そして！
今日のお昼ごろに車体が完成しました！







ラジコンの組立てに11時間もかかりましたよ・・・
なんて面倒な・・・いえ、楽しかったです！！！！！！

GPSとその他実験器具を搭載するので、ラジコンの上部は作りません。
これで車体は完成かな。

（②に続く）
]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11616316379.html Wed, 18 Sep 2013 11:19:48 +0900 ひさしぶりの、『いわもち』です。

試練の７日間（テスト）がなんとか終わり、先週から夏休みに入りました。
みなさんはどこか旅行に出かけましたか？
自分は法事の関係で北海道に行ってきました。
歴史的猛暑でニュースが賑わう中、自分だけ気温２２℃の世界で遊んでてごめんね☆

さて、話は変わりますが、我ら岡本研究室の公式ブログができました（現在準備中）。
・・・・・・つまり、このアメブロは非公式ブログだったの？
でも先生の提案で作ったから、公認の非公式ブログ？自分たちもよくわかりません。笑

かしこまった内容は公式ブログのほうでやりますので、こちらのブログは気楽にやりましょうねー
更新の頻度は減ると思いますが、今後もよろしく！

今日は久しぶりに研究室に来て、GPSロボットカーの計画を練っていました！
使う部品を決めたり、予算を決めたり、回路の配線を考えたり etc





自分の予定通りにいけば、多分動きますよこれ！！
まだ机上の空論の域（というか、まだ部品も買っていない）ですが、こんな感じで頑張っていきたいと思います。

ではまた。 ]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11594240215.html Sat, 17 Aug 2013 11:57:21 +0900
５月から開始したＧＰＳロボットカーキットの制作が一区切りついたので、卒研室の５年生は、これまでとは違うことにかじり始めることとなります。

やること＆やるかも（予定）一覧
・ＧＰＳ受信機の使い方をマスターする（マニュアルは英文）
・英語で書かれたＧＰＳの教科書を和訳する
・進学試験に合格する（ところ）
・ギターのエフェクターを自作する（ひっぽ）
・ＧＰＳロボットカーの制作（いわもち）
・？？？？（しらと）







今後のブログには、上記のことや、その日の卒研室の風景とかを載せていく予定です♪


＜今日の卒研室、将棋とオセロで楽しむ５年生＞

テスト期間が近づいてきたので、次の更新はまた遅くなるかもです。
改めて、今後もよろしくお願いします！！
]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11575226458.html Thu, 18 Jul 2013 16:24:44 +0900 皆さん元気でしたか？岩持は元気です！

２週間ぶりの更新ですね。たしか前回は、マイコンが死んだ報告でしたね。笑

新しく購入したマイコンを壊してしまったので、最初に使っていた不具合マイコンを使って、なんとか動くように頑張ったのですが・・・
やはりダメでしたorz

どうやら、マイコンからの出力電圧が、本来の出力電圧よりも下回っていて、ＧＰＳモジュールとモータを同時に動かすだけの電圧が供給できないようです。

＜電圧を測定する機器"テスター"で回路に流れる電圧を調べまくる５年生＞

マイコンには十分な入力電圧を与えているのですが、どうしても出力電圧が予定値より低い・・・

マイコンにさらに大きな入力電圧を加えようをしたところ、回路から煙が出たので、これも断念。笑

ＧＰＳモジュールを取り外せばモータが回るのですが・・・それだとＧＰＳロボットカーではなくなっちゃいますよね。笑

と、いうわけで、「ＧＰＳロボットカーは、マイコンの故障により自走不能」という結論になりそうです。マイコンの故障理由は、制作初日のマイコンへの直付けハンダの可能性が１番高いと思われます。本当に残念です。

７月１０日放課後の「市民大学」で行う予定だった「ＧＰＳロボットカーのデモ走行」もやむをえず中止、走行動画で代用しました。


＜市民大学で講義を行う５年生＞

これで、ＧＰＳロボットカーキットの制作は一区切りついたことになります。
そう、キットの制作 "は" 終わります・・・


文章が長くなったので、一旦ここで切りますね。 ]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11575206723.html Thu, 18 Jul 2013 16:02:28 +0900
残念なお知らせですがマイコンがお亡くなりになったようです。
しっかりとフラグ回収してしまいました…

事後報告になりますがマイコンの書き込みについてを書かせていただきます。

使用するマイコン:ATmega328P
使用した書き込み機:AVRSP mk2








書き込み機はロボット部の後輩から貸していただきました。本当にありがとうございます。

悩んでいたプログラムに関しては先生のほうからキットを製作している先生へ連絡していただき、解決策を教えていただいて、それに基づき作業を進めていました。

そもそも書き込みをするものがAVRstudioでなくArduinoだったため、手元にある機材では下準備が必要でした。

下準備はブートローダーの書き込み、ヒューズビット変更、ロックビットの変更で、この段階で私はマイコンを使い物にならなくしました。

まずブートローダーの書き込みですが、Arduinoをダウンロード、この中にあるブートローダーのプログラムを探してきてAVRStudioで書き込みを行いました。
プログラム自体は見つかったのですが、書き込もうとするとファイルが見つかりませんと表示されました。プロジェクトを開いていなかったのが原因だったみたいです。

プロジェクト開いてから書き込みを行うとOKの文字が！
やったーこれで一歩進んだって喜びがすごかったです。




そして…問題のヒューズビットの変更
そう、ここで私はマイコンを壊しました。
ブートローダーの書き込みが成功して浮かれていた私はここで失敗をしました。
「ATMega328P ヒューズビット」で検索、個人の人がやっていたブログを発見しそこにあったものを入力、書き込みをしたら、AVRStudioのほうでよろしくない感じの表示が出て、何かやらかしたであろうことが容易に推測できました。

ひとまずマイコンをクリアしてやり直そうとマイコンクリア実行…できない。
配線かなー、挿し直し実行…できない。
ヒューズビット直そうと思っても、直らない。

ネットを検索………

やらかした
修正できないらしい、マイコンが使えなくなりました。



とまぁ、ここまでが昨日の夜の出来事でした。



ここからが今日のお話

結論だけ言うと、動きました!!

他のメンバーが動かない原因探しをしてくれていたみたいで、配線や回路の状態を見ていてくれたようです。
すると、はんだはしてあるのに電圧がかかってない場所があったみたいでそこを直したら、動いてくれたみたいです。

ただGPSモジュールの精度が悪いのか、設定した地点に持って行ってから少し時間を置かないと停止してくれないようです。

なにはともあれ動いて良かったです。
マイコン壊してひやひやしてましたが、動いたことで多少肩の荷がおりました。


とまぁ、今日はこんな感じでひっぽがお送りしました。 ]]> https://ameblo.jp/okamoken/entry-11566257381.html Thu, 04 Jul 2013 14:51:35 +0900