前回のブログで「詳細は後日」といってから1カ月以上たってしまいました。すいません。

年末年始は忙しかったので許してください。

12月18日の静岡ブロックの詳細です。

今回も会場に行く前にPen恒例（？）の寄り道。

磐田市の袖浦公園というところに行きました。

ここにはF－８６戦闘機がぽつんと置いてあります。（朝だったから逆光ひどい）

太平洋戦争中ここには飛行場があったらしくその跡地にこの公園があります。

むかしの格納庫跡も残っています。

で、静岡ブロックの方。

会場の磐田総合福祉会館iプラザ。（帰りに撮った）

富士通さんのスーパーコンピューター「京」の開発秘話を聞いてから調整時間があって試合スタート。

守りのボールペン。

攻めのシャープペン。（上と構図がほぼ一緒だから分かりにくい）

正直試合の内容はあんまり覚えていませんが、アウトオブバウンズがめちゃくちゃ多かった事だけは覚えてます。

あと、決勝戦の終了2分前位にオムニホイールを固定していた割りピンが折れました。前半で割りピンが折れてたら負けてたと思います。

そんなこんなでなんとか優勝です。今回は実力ではなく運が強かったのかなと思います。

帰りにららぽーと磐田に寄ってから帰りました。

振り返ってみると今回は遊んでばっかりでした。

いまさらですが11月20日に第五地区センターで行われた沼津ノードの結果です。

最近テストやら何やら忙しかったので許してください。年末は忙しいですからね（同意してほしい）

シャープペン（攻め）

ボールペン（守り）

ゴールに攻撃（よくある）

正直なところ去年との大きな変更点は攻めはバッテリーが変わっただけで守りに関してはなにも変わっていません。（プログラム以外）

結果としては全勝することが出来ました。

大会前に攻めに使っていたアクリル板が割れたり色々ありましたが何とかなりました。

静岡ブロックに向けてまた調整していきたいと思います。

今年もまたロボカップジュニア沼津ノード大会にライトウェイトで出場することになりました。

去年が最後の出場になるはずでしたが、例年どうりYの希望で出ることになりました。

毎年「今年で最後！」と言い続けて今年で何年目になるのか分かりませんが出ることになったのでよろしくお願いします。

しかし、攻めの方のロボットのシャ―シが大会に出る前に真っ二つに割れたらしいです。（自分はまだ確認していませんが。）どうしましょう。そもそも大会に出せる機体をそれまでに作れるかどうかもあやしくなってきました。

とりあえず大会の詳細です。

ロボカップジュニア沼津ノード大会2016　サッカーチャレンジ
日時：平成28年11月20日（日）　午前10時　～　午後4時（予定）
会場：沼津市第五地区センター（沼津市五月町１５－１）

沼津ノード公式ブログからコピペです。

それでは