少なくとも緊急停止はb接点で。 自己保持解除は a接点のときはNOT LDだが b接点のときはLD

緊急停止状態

緊急停止ボタンを押すと「緊急停止状態」に入りただちに停止し、ブザーがなり、ランプがなる。「緊急停止状態」の間は一切の操作を受け付けない。ランプは「ブザー停止ボタン」で停止する。

人間が異常を確認しそれを除去し運転を再開する場合は「（緊急停止）解除ボタン」を押す。すると緊急停止状態は解除され、緊急停止ランプが消灯する。

電磁開閉器（電磁接触器、サーマルリレー）

・電磁接触器は誘導負荷をON/OFFするために使用する。大電力の誘導負荷では対応できるパワーリレーがないためだ。

・サーマルリレーを使う理由は、ブレーカー（NFB)における遮断メカニズムと、突入電流が存在する誘導負荷を遮断するためのメカニズムが異なるからである。目的が違うのだから、遮断する時定数が違うように設計されている。

・電磁開閉器はこれらがセットになった製品だ。

通常は、各枝に、NFB（ノーフューズブレーカー）をつけ、誘導負荷の場合は、NFBとアンプの間に、電磁開閉器をつける。

これらの選定においては「保護協調」と呼ばれる考え方が必要である。つまり、NFBの遮断領域と、サーマルの遮断領域を見比べて、

「確実に切れるけれども、むやみやたらに切れないような組み合わせ」

な製品を選ぶのである。教科書はないのだろうか。残念ながら低圧機器選定に使える教本はないのだ。

「保護協調」などを説明している資料が、以下である。

http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/lvsw/l02031/L(NA)02031-F(1702)_17A.pdf

なかなかない。

L(ラッチ)

電源を落としても落ちない汎用ビットデバイス（Mの不揮発性ver）。内部電池が値を保持している点に注意！

ZR(ファイルレジスタ)

電源を通しても落ちない汎用ワードデバイス（Dの不揮発性ver）。内部電池が値を保持している点に注意！

SD（特殊レジスタ）

各種ユニットに内蔵されている、マイコンでいうところの特殊レジスタである。ユニットにはユーザ側から送出される命令を解釈して、デバイスを動かすためのさらに細かい命令をくだすプログラムが内蔵されているが、その命令はユニット内部のCPUの命令が格納されているバッファメモリからフェッチして実行している。MELSECはGX-Works の機能を使って意識せず「バッファメモリ」にアクセスしているが、これらの機能を使わない場合、U0\G1000 などという形で、ユニット内部のバッファメモリにアクセスすることでユニット内部の命令を実行するのである。通常は統合開発環境を使って設定するのであまり意識することがないが、ほかの人のラダー中に、「U0\G1000」などとでてきたら、「XY0」に割り付けられたユニットの「アドレス1000」の命令を実行している、と解釈し、ユニットのマニュアルから「アドレス1000」を引いて調べて挙動を確認する・・というわけである。

FROM(P) H1 K100 K1 D1000 「Unit1のK100番地から1ワード読み取りD1000へ格納」

DFROM(P) H1 K100 K1 D1000「Unit1のK100番地から1×2ワード読み取りD1000へ格納」

TO(P) D1000 H1 K100 K1 「D1000からのデータをUnit1のK100番地から1ワード書き込み」

DTO(P) D1000 H1 K100 K1 「D1000からのデータをUnit1のK100番地から1×2ワード書き込み」

専用命令

統合開発環境で使えるユニット命令実行のニーモニックである。

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/ex/select/index.html

信号分離(PIO) とモード(AT/MT) -計装におけるPLCラダーの作法1-

ステップラダー -計装におけるPLCラダーの作法2-

で示した、作法（さくほう）は、プラントにおけるPLCラダーではよくある書き方のようですが、

このような「 I/Oをフラグ化することによる冗長化」、や、

「フローチャートのとおりにラダーを書き起こせる書き方（レジスタで状態値を管理）」

は FA では使えるでしょうか。それはわかりません。装置によるとしかいえませんが。

信号分離（PIO)の考え方は、なかなか優れたものだなと思います。しかし当初は私は「なんでそんなことするんだ。まどろっこしい」と思いましたが。機器につながっている状態で、機器を操作せず、IOを操作してデバッグできるというてんでは良いなと思います。

フローチャートどおりに書くステップラダーはどうでしょうか。これはいわゆる「工程歩進」と呼ばれるものを、大きなものに対応できるようにレジスタ管理に発展したものです。シーケンスのうち、工程歩進が占めるボリュームがそこまで多くない場合は、リレー番号のインクリメントのほうがわかりやすいでしょう。

FAのシークエンス制御の場合、フローチャートよりも、UML的な発想のほうが、近い気がします。

短い単位でのフローチャート的シークエンスはあるけれども、短いために、フローチャート的に書こうとするとオーバーヘッドが大きく、また、わかりづらくなります。

・・・・などとキティちゃんが申しました。

逐一の動作に対してDレジスタでフラグをたて、条件として読むときもレジスタの値を読む。データレジスタは電源を切らぬ限り値を保持するためそれそのものが自己保持回路なのである。

状態定義を利用する例

さきほど定義した状態を利用する例を以下に示す

とキティちゃんが申しております。

　またシーケンス処理においても各条件を状態としてレジスタに記録し、それを別の処理の条件とするようなステップラダー方式で記述される。

信号分離（PIO）

たとえば以下のラダーでは通常運転時はラッチL0は上がっていないので常時、MOVが実行され、X, Y が Mリレーに転記される。

デバクのときは L0 を立ち上げることで X, Y とMリレーが分離される。

機器に接続されている状態で X, Y を強制操作することはできない。そのため実務上において、PLC上における入出力信号とはMリレーにしておくのである。これが信号分離の意味である。

モード(AT/MT)と出力フラグ

画面などのデバクにおいてシーケンスからではなく手動で出力を変えたいことがある。マニュアル・シーケンスで切り替わる出力インタフェース処理が必要なのだ。

、とキティちゃんが申しております。

ブルーマウンテン飲もうと思ったけど無かった(ﾉ_･､)

エチオピア・イルガチェフェはあった(^o^)v

キティ　「ダニエルがロンドンで浮気してるから、私もはっちゃけちゃお」

コーヒーゼリーも頼んだの。クリームたっぷりでおいしかった。

添えてあるシラップは、ダニエルのと違ってサラサラで、なんか手作りっぽい。

コーヒーだけ飲んだら１５分でお店を出たの。