セグウェイは、アクセルやブレーキ操作無しに、重心の移動だけで走行を制御することが出来る2輪車です。

発進、加速、減速、停止、そして小回りの利いた転回運動などが、思いの通りに出来る乗り物で、動力の電池で、モーターを駆動します。

実際に試乗したことがありますが、ちょっとしたコツを掴むと、思い通りの走行が可能となり、とても安定した走行が可能です。

2輪車なのに倒れることなく走行できるのは、とても驚きです。

仕組みは、倒立振り子の原理を活用しています。

皆さんは、長い棒を手の平にのせてバランスをとりながら、手の平を左右前後にバランスさせる遊びをしたことがあるのではないでしょうか？

これが、倒立振り子です。

セグウェイはこの原理をコンピューターで細かく（1秒間に100回）制御しているのです。

詳しくは、こちら↓をご覧下さい。

セグウェイ2輪走行の原理

では実際のセグウェイの映像をご覧下さい！

セグウェイ（Segway）

実際にセグウェイを開発した方々の記録です。

こちらもご紹介します！

世界を変えるマシンをつくれ!―「セグウェイ」をつくった天才発明家とエンジニアたち 中古価格 ￥3,499から (2012/12/23 17:49時点)

巨大軍事企業「スターク・インダストリーズ」の社長であり天才発明家のトニー・スタークが、自身で開発したパワードスーツを装着し、「アイアンマン」としてテロと戦うSFストーリー。

主演ロバート・ダウニー・Jr.（Robert Downey, Jr.）。

アイアンマンを始めとする種々登場するロボットがとてもリアル！

近い将来、こんなロボットがきっと現れるだろうという予感にさせる映像の数々です。

将来のロボットの姿の参考にもなる映画と言えます！

また、主人公の天才発明家トニー・スタークが、アイアンマンを、数々の失敗を重ねながらも、新開を発していく姿は、エンジニアとしても、共感出来るものがあります。

何度見ても飽きない映画です。

皆さんも、いかがでしょうか！！

（↓アイアンマン）

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世界には、いろいろなロボットの企業があるようです。

今日は、iROBOT社の紹介です。

iROBOT社！

あの掃除ロボットルンバを世に生み出したロボット会社で、家庭用のみならず、政府用にもロボットを作り出しています。

iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 770 新品価格 ￥47,400から (2012/12/23 11:51時点)

1990年に、マサチューセッツ工科大学（MIT）の人工知能工学の研究者のロドニー・ブルック氏、コリン・アングレ氏、ヘレングレナー氏らによって、共同設立されました。

創業23年になるが、同社の従業員数は600名以上。

年間の売り上げは4億ドル。

これからも、驚くようなロボットを世に送り出して

企業理念は、「Dull（退屈）、Dirty（不衛生）、Dangerous（危険）な仕事から人々を解放する」こと。

まさに、人間が代わりにロボットにしてもらいたい作業と言えます。

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百聞は一見にしかず。

iROBOT社の商品ラインナップを見てみましょう。

ロボット好きにとってはたまらない！

わくわく映像ビデオ満載です！

こんな製品を、是非とも世に送り出してみたいものです！

＜iROBOT社製品ランナップ＞

１．家庭用向けロボット

Roomba（ルンバ）

ご存知、家庭用掃除ロボット。2002年に初代モデルが登場し、今ではモデルチャンジが繰り返されて6代目。累計600万台を超える出荷台数で、世界で最も売れている家庭用ロボット掃除機と言われている。

Scooba（スクーバ）
ルンバのモップ掃除バージョン。運動機能はルンバとほぼ同レベル。

Mint（ミント）

簡易型床拭きロボット。こちらも運動機能はルンバと同レベル。

Verro（ヴェロ）
自動プール掃除ロボット。内蔵のブラシでプールの底や壁を掃除しながら移動が可能。

Looj（ルージ）

屋根の雨どいに溜まった落ち葉、泥をかき出して、掃除するロボット。高所の作業は非常に危険であり、その危険性を低減するロボット。

２．政府向けロボット

110 FirstLook（ファーストルック）

危険地帯の偵察などに活用する小型遠隔操作ロボット。窓から放り込んだり、階段から投げたりのハードな使用環境映像が入っていますが、問題なく機能する頑丈さが売り。カメラが付いていて、手元のモニターから遠隔操作が可能。

SUGV

階段や障害物を容易に乗り越えて、危険な場所の調査が可能。

510 PackBot（パックボット）

爆発物の処理などの危険作業遂行を目的に開発された。180cmの高所まで作業可能なカメラ付きアームが特徴。福島第一原発事故でも放射線量、温度、湿度、酸素濃度などの測定や内部の様子を映像に残すなどに使用された。

710 Warrior（ウォーリアー）

危険地帯での作業が可能。70kg程度の重量物であれば持ち上げて運ぶことが可能。福島第一原発事故の際も使用された。

1KA Seaglider（シーグライダー）

水中偵察ロボット。メキシコ湾原油流出事故でも活躍した。放射線量の検知も可能。

３．学習研究用

Create（クリエイト）

ルンバの掃除機能を取り除いた学習研究用ロボット。後部のカーゴスペースを使って、独自のパーツ搭載が可能。またC言語やC++言語でのプログラム書き換えも可能。

世界には、こんなロボットを作っている企業もあるんですね！

では、また！

今日も、お馴染み大人の科学のマガジンからです。

『デルタ・ツイスター』　という模型飛行機を紹介します。

『デルタ・ツイスター』　は、大小2枚の三角翼を持っていて、前の翼を交互に羽ばたかせて飛行します。

（後ろの翼は固定翼）

前側の翼を左右交互に羽ばたかせますので、作用反作用の法則で、機体が不安定になるように思われますが、実際は後ろの逆三角形の固定翼が機体の逆方向への動きを抑えています。

実際に飛行させてみると、想像以上に、とても安定していて、長い時間を気持ち良く飛んでくれます。

なぜ飛ぶのか？？？

飛行原理は、ふろくに付いている本の中で解説されていいますが、非常に難しい内容でした。

（難しい　という意味は、理解できないという意味ではなくて、仮説が紹介されているのですが、本当にその仮説が正しいのか疑問がいろいろと湧くという意味）

ただ、実際に、模型を作っていく中で感じたことは、高強度の機体でありながら、とても軽い材料や構造を合理的に採用していて、飛行機の重要なポイントのひとつである軽量化を実現している点で、飛びそうな予感を作りながら、ひしひしと感じました。

また、材料や構造は、作りながら、とても勉強になりました。

例えば、はねは、8ミクロンの非常に薄いビニールで出来ていて、飛行に差し支えない最低限の強度を持ちながら、軽量化を実現しています。

前の翼は、外側が先細りの三角形になっていて、これは翼を振り下ろした時の上下方向の抵抗が大きくなって、翼の特に根元の強度を上げる（＝重くなる）ことを防ぎながらも、揚力を出すような合理的な構造となっています。

翼の骨は、直径0.8mmのカーボン棒で出来ていて、驚きました。

動力を伝達する歯車も最小限に薄肉化されていますし、モーター、充電池も超小型タイプを採用しています。

製作時間は、のんびり取り組んで2時間くらいでしょうか。

セロハンテープ、定規、ニッパ、＋ドライバー、カッター、はさみくらいがあれば、簡単に作れるキットになっています。

お値段は、2,940円！

皆さんも、休日に楽しんでみてはいかがでしょうか！

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まず、１つ目の驚きポイントは、先ほどの３つの機能（掃除機能、方向転換機能、走行機能）を、歯車やカム、バネなどの機械仕掛けを駆使して、たった１つのモーターからの動力を、３系統に分岐して、実現している点です。

２つ目の驚きポイントは、段差にぶつかると方向転換する機能を赤外線センサーなどで行うのではなく、機械仕掛けで車輪に動力を伝達して方向転換させ、同じく機械仕掛けのタイマー機能で再び、直進動作に変えるという点です。

コンパクトなボデーにこれだけの機能を必要最小限の部品、しかも機械仕掛けだけで盛り込んでいる点は、すごいの一言です！

実際に制作しながら、この仰天構造を勉強することが可能なのも魅力の１つと言えます。
完成後も、ボデーが透明のプラスチック樹脂製ですので、内部構造確認も出来て、いろいろな仕組みを勉強することが出来て、『なるほどね！』と感動してしまいます。

皆さんも挑戦してみてはいかがでしょうか！

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