車載タイプのコンパクトな空気清浄機がありますね。
シャープのプラズマクラスターなんかでも、１万円以内で販売しています。

もしくは、昔ながらの「香り」グッズでしょうか。
サーファーの人が吊っている、あの葉っぱの形をした芳香剤とかですね。

でも、香り系は、しょせん悪臭の上から香水でごまかしている状態なので、根本的な問題解決になりません。

車内クリーニングをしてくれる業者がいますから、そういったサービスを注文するのも方法の一つですが、簡単に掃除機をかけるだけでも、随分変わります。
あとは、ドアを開けてシートを拭くのも良いです。
乾燥させたあとで、布団をはたく感じで、ホコリを叩きだしてしまいましょう。
水に濡らしたタオルに、少し中性洗剤をくわえて、固く絞れば簡単な汚れは落ちます。