いよいよ 今日から ５月ですねぇ？！

みなさんは ＧＷ 如何お過ごしでしょうか？！ 今日は 久々の ＣＡＤ作図。

ブラケットを描いてみました！ こんな感じです。（↓）

赤のスケルトンの部分 がブラケットなのですが 実際は １．５ｍｍ のアルミ材 です。

でも なぁんだか アッサリしすぎかなぁ？ なんて思うのですが ・・・

まだ 下書きのようなイメージでやってます。

もう少し 凝ってみようかなぁ？ なんて思ってますが どうなることでしょうか？

それでは また！ タクパパでした。

ジャジャ～ン！ サーボユニット 出来上がりました！（↓）

これで ブラケットの検討に着手する準備 が出来ました！ まだまだこれからですけれど。

ひとまず 一息着けた と言った感じです。

それでは 行ってまいりま～っす！ タクパパでした。

なんとか ＭＫさん のロボットに使用する サーボ：KRS-4014HV の モデリングが完了 しました

ちょっとばかり 凝ってしまってKONDOさんのロゴなんぞを付けてみました！（↓）

ギアヘッド も忠実に再現しました。 　結構 リアル でしょ？！

下方からは こんな感じになっております。（↓）

さらに使用する サーボホーン もやはり KONDOさん のものでしょうか？！

今回は 【4足歩行】 という事ですので 2足 のように 【サーボの直交化】 などについては

あまり考えてはいないのですが ・・・・・

サーボホーン について 使用メーカーの指定など ございましたら ご連絡下さい。

取り急ぎは KONDOさん のもので 進めてまいります。

また 今回ご紹介しました サーボのモデリングデータ

ご入用の方 いらっしゃいましたら提供させていただきます！コメントなどでご連絡下さい！

（注記） 本データの使用によって生じた いかなる不具合に対しても 小生は一切の責任を

　　　　　　 　負わないことを あらかじめご了解いただくことを条件といたします。

それでは また！ タクパパでした。

本日の進捗状況（↓） です。 あまり進めませんでした。すいません！

ご覧の通り まだまだ途中です。 結構複雑なんですねぇ？！ これが ・・・・・

それでは おやすみなさ～い。 タクパパでした。

ＭＫさん から 仕様変更のコメント をいただきました。 詳細は 下記です。

　 全自由度　　　　　　⇒　１２
足一本辺りの自由度　⇒　３
使用サーボ　　　　　⇒　KRS-4014HV ICS Red Version

ということで 早速 KONDOさん のＨＰから使用サーボの XDFデータ をＤＬ！

２Ｄデータ （↓） の取り込み なので ２Ｄ ⇒ ３Ｄ へ！ 図面を起こしていかなくてはなりません。

ここまでは そんなに時間は掛からないのですが これからが 一仕事です。

この週末でどこまで 進められるか？ 頑張ってみましょう！

それでは また！ タクパパでした。

ＭＫさんのロボットの概要 について 下記にご紹介いたします！

①形状：爬虫類（または蜘蛛）型4足歩行ロボット

②積載能力：200～500g

③フレーム材料：アルミ 5052 　ｔ1.0mm または ｔ1.5mm

④自由度：16～20

⑤足一本あたりの自由度：4～5

⑥使用サーボ（予定）：KRS-2350ICS-Red Version

　　　 発生トルク ⇒ 20.0kg･cm

　 　　 質量 ⇒ 58.0g

　　　　　　 　 　 寸法 ⇒ 41(D)×38(H)×20(W)mm

⑦依頼内容：主に サーボブラケット

⑧その他・備考 ・胴体部搭載予定の 基板が現在未決定。

　　　 　 ・サーボはギアードモーターなど別のものに換装することも考慮。

　　　　　 ・溶接なきこと。

⑨使用できる加工器具：電動鋸　ボール盤　手動曲げ機（ホーザン）

ブラケットの設計の前に まずは 中身のサーボからモデリング ですねぇ？

KONDOさん のHPで CADデータ がDLできるようですので ・・・ 少しづつ 始めて行きますので

よろしくお願いいたします。　それでは また！ タクパパでした。