トマのブログ https://ameblo.jp/tomakun031/ 日々あったことを書いていきます。よろしくね♪ ja 取り敢えず…。 かなりかなりかなり久しぶりのブログ更新です。
約4ヶ月ぶりかと記憶してますガーン

トマは取り敢えず生きております(笑)

ロビもあれから作っておらず、そろそろ作らないとなぁとは思ってますが…。
いつになるかは不明です…😵

少し早いですが、みなさん良いお年をお迎えくださいね！

お世話になった方々にお礼を言いたくて、ブログ書きましたメモ

それでは近いうちに…。


]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12340651223.html Sun, 31 Dec 2017 15:16:00 +0900 週刊『Robi2』#12

朝晩が涼しく(やや寒く)なってきましたねおねがい
トマはこの時期が大好きラブ
ずっとこの時期で良いのになぁ〜ウインク

遅くなって新刊が明日発売になってしまいましたが、週刊『Robi2』#12です。
↑表紙
今回のキャッチフレーズは
「エネルギー満タン
                   ほんわか気分で いいかんじ」
そんな毎日が過ごせたら良いのになぁ〜照れ

↑裏表紙

↑中側

今回の作業内容は
「右上腕に肩のパーツを取り付ける」

今回のパーツ↑
肩パネル×1
肩連結金具×1
肩フレーム×1
M2×8mm皿ネジ×3(予備1本)


肩連結金具の皿ネジ加工してある面の方向を間違わないように、穴にサーボケーブルを通して右腕にはめる。


肩連結金具の穴に通したサーボケーブルを楕円形の穴に再び通す。
横から見た図↑


肩フレームをサーボモーターのDカットされたシャフト部分にはめて、真ん中に開いてる穴にサーボケーブルを通す。


↑肩パネルの凹部を肩連結金具にはめて、M2×8mm皿ネジ×2本で留める。
この時、肩連結金具に通したサーボケーブルにたるみが無いように注意注意

斜め横から見た図↑

右腕がほぼ完成して、肩に取り付ける準備が整った！！
冊子ではこの状態で、再度各サーボモーターの動作テストを行うように書いてありましたニコニコ
念には念を、確認を怠らないようにしましょうひらめき電球
多分、初代ロビで動作不良の確率が多かったから注意喚起してるのかなぁ！？

お詫び…。
写真がかなり見にくくなってるかと思いますがご了承下さいショボーン
何分、撮影照明や機材は無く、スマホスマホでの撮影なので…。
しかも真っ黒なパーツばかりなのでもやもや

今日はこのへんで終
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12307751823.html Mon, 04 Sep 2017 23:09:00 +0900 週刊『Robi2』#11

かなり久しぶりのブログ更新…。
お待ちになられてる方はごめんなさいえーん
最近、色々とテンションが上がらなくってこんな状態ですダウンダウン

早速、ざっくりと製作ブログ行きます！


表紙↑
今回のキャッチフレーズ
「いろんなポーズ
              うまくできたら ほめてね」
もちろんナデナデしてほめますともラブOK

↑裏表紙

中側↑
今回のパーツ
サーボモーター(右上腕用)×1
今回の作業内容は
「サーボモーターにID番号を書き込み、
                                      右上腕に取り付ける」


↑まずヘッドスタンド、右腕、10号で付いてきたサーボケーブル、見分けシール、テストポインターを用意。

サーボモーターの裏ぶたを外して、指定の場所にサーボケーブルを取り付けます。

↑テストポインターをサーボモーターのシャフト部分につけて、のID番号を書き込んで動作テストをします。

IDの書き込みが終わったら、見分けシールを見えない位置になるサーボモーターの底面に貼ります。

↑先程IDを書き込んだサーボモーターの空いてるほうのコネクターに右ひじから出ているケーブルを接続して、ケーブルを挟まないように上腕サーボモーターをフレームに固定します。


とのIDを書き込んだサーボモーターを取り付けた右腕上腕の動作テストを、を各番号に対して行う！
このテストは重要注意
各サーボモーターが動作しない場合はサーボモーターを取り外して、コネクターがきちんと接続されてるか確認しよう！！
初代ロビでは接続が甘くて何回か大きな解体をしたことがあるので、本当に動作テストは重要ですウインク


動作テストが終了して、右腕の上腕まで完成しましたチョキ

と今回はこのへんでおしまい
さっき間違えて、ブログ途中でアップしてしまいました…。ガーン
寝ぼけながらしてたのでごめんなさいショボーン
それじゃまたね〜バイバイ

]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12307347684.html Sun, 03 Sep 2017 22:38:00 +0900 お盆 アメンバー限定公開記事です。 https://ameblo.jp/tomakun031/amemberentry-12301818282.html Tue, 15 Aug 2017 21:20:00 +0900 週刊『Robi2』#9&#10

お盆休みの方もおられるのかなぁ？
いかがお過ごしでしょうか？？
トマはやっとお盆休みに突入ウインク
先週月曜日の台風台風のせいで会社は臨時休業になって先週土曜日夜勤が出勤で疲れ果てて、日曜日はほぼ寝て1日が終わりました…ガーン


さぁ遅くなってしまいましたが、週刊『Robi2』#9&#10です！
↑表紙  #10は8/12に発売とのことウインク
TSUTAYAさん親切にありがとうございますおねがい

↑裏表紙
今回のキャッチフレーズは
「話しかけたら答えてくれる
                             フレンドリーロボット」

↑中側

今回の作業内容は
「右前腕を組み立てる」

今回のパーツは
右前腕カバー×1
右前腕フレーム×1
右ひじフレーム×1
右ひじフロントパネル×1
指ホルダー×1
右親指×1
M2×4.5mm皿ネジ×4(予備1本)
M2×8mmなべネジ×4(予備1本)
M2×8mm皿ネジ×3(予備1本)


右前腕フレーム、指ホルダー、M2×8mmなべネジ×2本を用意。

↑右前腕フレームの細長い溝に指ホルダーの突起をはめて

指ホルダーの裏側からM2×8mmなべネジ2本で留める。

表側にはネジが出てこない感じですニコニコ


次に先ほど指ホルダーを付けた右前腕フレームと親指、M2×8mmなべネジ×1を用意。

右前腕フレームの凹部に親指の凸部をはめて

裏側からネジ留めします。


次に親指を付けた右前腕フレームと18番のIDを書き込んだサーボモーターを用意。

サーボモーターの裏ぶたを外して

右前腕フレームの赤丸の穴にサーボケーブルを通して

サーボモーターを右前腕フレームに取り付けます。

今度はサーボモーターのシャフト部分に右ひじフロントパネルの凹部を合わせて(Dカット部)差し込みます。
↑差し込んだ状態

右ひじフレームを用意して
右ひじフレームの穴にサーボケーブルを通して
右ひじフロントパネルと右ひじフレームをM2×8mm皿ネジ×2本で留めます。

次に右前腕カバーを用意して

右前腕フレームに右前腕カバーをセットして赤丸部分のネジ穴にM2×4.5mm皿ネジ×3本で右前腕カバーを取り付けます。


これで右前腕がほぼ完成しました！
これで#9の作業内容が終わりましたウインク

ここまで長くなりましたが、続けて#10に行きますねてへ


↑表紙

↑裏表紙
今回のキャッチフレーズは
「元気にあいさつ
                    これがロビのおもてなし」
↑中側

今回の作業内容は
「右ひじに右上腕フレームを取り付ける」


今回のパーツ
右上腕フレーム×1
右ひじバックパネル×1
M2×6mm皿ネジ×6(予備1本)
サーボケーブル(70mm)×1
ロゴシール(ヘッドスタンド用)×1

右前腕と右ひじバックパネル、M2×6mm皿ネジ×2本を用意。

サーボケーブルを挟まないようにくぼみに沿わして

右ひじバックパネルをセットしてM2×6mm皿ネジで取り付ける。

右前腕、右上腕フレームとM2×6mm皿ネジ×3本を用意して

右上腕フレームのネジ穴、切り欠き、凸部を確認目

右上腕フレームの切り欠きにサーボケーブルを通して
右上腕フレームの凸部を右前腕の凹部に合わせて、赤丸部分にM2×6mm皿ネジを3本使って留めます。

↑これで今回の作業はおしまいウインク
右ひじに右上腕フレームが取り付けられて、上腕にサーボモーターを組み込む準備が整った。

多分、おまけ要素としてヘッドスタンドにロゴシールを貼る作業がありました↓↓
ヘッドスタンドとロゴシールを用意

シールを4種類から選んで、ヘッドスタンドの貼りたい場所に貼ります。

ドライバーの後ろ側など固い物で念入りにシール部分を擦ります(文字部を転写させるため)

そして念入りに擦ったら、ゆっくりと透明シートを剥がしていき出来上がりウシシ
綺麗に転写出来ましたチョキ

やった〜口笛
出来ましたハート

とかなり長くなってしまいましたが
今回はこのへんでおしまい
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12301315774.html Mon, 14 Aug 2017 09:18:00 +0900 ハイレゾ対応の…。 みなさん、おはようございます台風

台風台風の影響で雨風傘雷が強くなっています…。
みなさんの所ではどうですか？？
大きな被害が出ませんように。
 
最近、週刊『Robi2』の製作ブログが大半を占めてるので他のブログも書きますねウインク
 
最近、ヨドバシカメラ梅田に行ってきましたよ！
 
これが最近、JR側とヨドバシカメラ側に掛かった連絡橋キラキラ
前々から渡りたいなぁと思ってたので、もちろん渡ってきましたよチョキ
 
今までは遠回りや地下通路から行ったりしてましたが、この橋は2階の入り口に繋がってとても便利になった感じですニヤリ
残念なのは屋根がないので、雨傘の日は地下通路から行くのが濡れずに行けるかとひらめき電球
 
この日はちょっとだけ高いイヤホンを買いました！
新しいウォークマンをだいぶ前に買ったのは知ってますよね！？IMG_20170611_174412636.jpg
買ったのが「NW-A35HN」
いわゆる Aシリーズですおねがい

これにも付属で「MDR-NW750N」というハイレゾ対応のイヤホンが付いてて使ってみましたが、何かしっくりこず…。
(個人的な意見ですので、合う合わないは人によって違うと思います。)

なので最近、ヨドバシカメラに行った時に寄ってるのがオーディオコーナーヘッドフォン

ウォークマンを持って行って、色んなハイレゾ対応イヤホンの試聴をしてます口笛

めっちゃいっぱいのイヤホンやヘッドフォン、Bluetooth対応のイヤホンやヘッドフォン、スピーカー。

こだわる方々に嬉しい、バランスケーブルとかヘッドフォンアンプなどなど…。

ホンマにこんなにいろんなオーディオツールがあるんだなぁとウキウキしちゃいますおねがいラブ

その中で試聴してて、グッと俺の耳耳とハートブルーハートに響いたのが
maxellの『MXH-GD200』
ダイヤモンド以上の硬度を持つGraphene(グラフェン)コート振動板を採用
可聴帯域を大幅に超える70kHzに至る高域再生と高精細で艶のある再生音を実現

そんな感じのイヤホンらしいですてへぺろ
失礼ながら詳細はプロではないので分かりませんがホンマに耳耳とハートブルーハートにガツンときましたラブ
これって相性って言うんでしょうかねウインク

購入価格 12290円 
値段は高いけど嬉しすぎてこれしかないっ感じで買いましたお札
それにヨドバシポイントが10%ついて1229ポイント
実質12290-1229=11061円で購入した計算になります！

みなさんは商品を買うときは、ポイント値引き派or現金値引き派？？
俺はあまりこだわってないかもニヤリ


外箱から内箱を引き出してみると『m』のロゴが！！
maxellでこういう商品を買ったことないので感動です笑い泣き

内箱をパカって開くとブラックのマットのうえにステンレスのイヤホンが出てきましたおねがい
このシルバー色もかなり気に入っていますラブラブ

イヤホンのサイドには『m』のロゴが付いていましたグッ
遠慮がちなところが何か好き爆笑

ジャック下部分のシルバー色も好きですキラキラ

とべた褒めなんですが、残念な事も…。
商品に対してではないのですが、イヤーピースの替えが売ってない事…。
もちろんイヤーピースはS、M、Lと3種類×2色(クリア(透明)とブラック)と入ってますが、使うのって大きさの合った1種類ですよね。
俺はMサイズが合ったのでそれを使ってます。

てことはストックは1つ。
イヤーピースって耳耳に入れて使うので摩耗したり汚れたりする消耗品。

だから替えは欲しいけど色んな通販サイトで調べた限り単品では売ってなかった…ガーン
何とかならないかなぁ？
なんて思ったりしてました。

不満なとこはそれくらいですてへぺろ

音質は自分に合ってるし申し分ない商品だと思いましたルンルンルンルンルンルン
もしハイレゾや音楽、オーディオに興味がある方はお店で試聴してみてはいかがですか？？

今回のブログ、音楽やオーディオに興味がない方はごめんなさいねえーん

また新しいウォークマンを買う予定にしてます音符
その話は近い内に(今日届く予定ニヤリ)

あまりに買い過ぎですので、これで抑えようと思ってますショボーン

今日このへんで終
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12299316888.html Mon, 07 Aug 2017 05:00:00 +0900 週刊『Robi2』#8 太陽太陽太陽太陽
今日も相変わらず暑い…ガーン
こちら兵庫県ではまだ台風台風傘の影響は出てませんが、九州周辺ではもうすぐ上陸かという状況です。
これ以上、被害が拡大しないことを祈るばかりです。


それじゃ、週刊『Robi2』#8
↑表紙

↑裏表紙
今回のキャッチフレーズは
「いつも一緒！ 最高のパートナー」
何かめっちゃ良い言葉ハート
プライベートでも最高のパートナーが欲しいところです、余談ですが(苦笑)おーっ！

↑中側

今回の作業内容は
「頭部を完成させ、右ひじサーボカバーに
                                           ID番号を書き込む」

今回のパーツは
サーボモーター×1
耳パネル×1
M2×4.5mm皿ネジ×3(予備1本)
M2×6mm皿ネジ×7(予備1本)


今回のパーツと今まで組んだり保管してたパーツを用意します！


ヘッドスタンド、右耳ベース、耳パネルを左右用意します！！(左右ないですが…。)

頭部に耳ベースを合わせて
M2×6mm皿ネジを3本締めます(左右で計6本)


↑左右の耳ベース上に耳パネルをはめて、M2×4.5mm皿ネジ×1(左右で計2本)で留めます。

頭部が出来上がった状態で
頭部の動作テストウインク
動きは小さいですが、ちゃんと首を振ってくれますチョキ

次に

サーボモーターとケーブル(70mm)を用意します。

サーボモーターにケーブルを接続。

裏ぶたの穴からケーブルを出して、裏ぶたを固定します。

次にサーボモーターのID書き込みと動作テストの為にヘッドスタンド基板から首のサーボモーターのケーブルを外します。
↓


外したサーボコネクタに先ほどケーブル接続したサーボモーターを基板に接続。

まずIDを書き込む前に動作テスト。
ちゃんと動いてくれますウインク

今回のID書き込み番号は。
なのでUPボタンを上の図のように10と8が点灯するまで押すグッド！
そしてTEST/SETボタンを「激しくLEDが点滅ひらめき電球」するまで押す。
10と8のLEDが［普通の点滅ひらめき電球］をしたらID書き込みが終了です照れ

IDを書き込んだサーボモーターの動作テスト動画カチンコです。
もちろんちゃんと動いてくれましたチョキ

ID書き込みしたサーボモーターにのシールを貼って保管します。

頭部の外観が完成して、右ひじサーボモーターのID番号「18」を書き込んだ。

ID書き込み間違いは事故の元！
保存版として
『サーボモーターの「動作テスト」とID番号の書き込み手順書』
が入ってました。
作業が分かりにくい時は熟読してから、作業されることをオススメします！！！！！！

製作ブログですが、ID書き込みや重複する作業は簡素化して書いていきたいと思っています。
よろしくお願いしますウインク

今回はこのへんでおしまい
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12299168988.html Sun, 06 Aug 2017 14:34:00 +0900 遅ればせながら…。

最近、ずっと残業…ずっと休出…なトマですガーン
暑いししんどいし夏バテ気味タラー
みなさんはどうですか？
バテてませんか？？

遅ればせながら届きましたおねがい
デアゴスティーニからキラキラ

週刊『Robi2』「ツールボックス」

トマは書店にて定期購読してますので、定期購読ハガキに書店の番線印を押してもらってそのハガキを投函。

それでデアゴスティーニから宅配便郵便局で配達されました！

これで
冊子の様にパーツを仕分け出来るよねウインク

冊子見てて今思ったんだけど
第１弾読者全員プレゼントって「ツールボックス」だよね！！

これって同じ「ツールボックス」が2つになるってこと！？

そんな疑問を持ったまま、おやすみなさいzzz

今日このへんで終
それじゃまたね〜バイバイ

Robi製作ブログは近い内に書きますねメモ

GOOD NIGHTロボット
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12298483116.html Fri, 04 Aug 2017 00:05:00 +0900 週刊『Robi2』#7 曇り

夜勤星空明けで、眠たいトマですzzzzzzzzz
寝たらアカンプンプン
頑張ってブログ書きますねメモ

それでは、週刊『Robi2』#7
↑表紙

↑裏表紙
表紙、裏表紙ともに毎号カラフル(多分、今まで色がかぶってないはずキラキラ)で表紙のキャッチフレーズを見るのが楽しみおねがい
これから毎号書いてくれるのかなぁ？

↑中側

今回の作業内容は
「頭部をヘッドスタンドに取り付け、
             フロントヘッドカバーを固定する」

今回のパーツは
左耳ベース×1
耳裏カバー×1
M2×4.5mm皿ネジ×8(予備1本)
M2×5mm座金付きネジ×1


それから特別付録として
カスタマイズパーツ 「耳パネル」
(イエロー×2、ピンクシルバー×2)
これらが付いてましたラブ
自分仕様のカラフルなRobiが出来上がるはずチョキ
これからも順次、カスタマイズパーツが付いてくるらしいので楽しみですウインク

まず用意するのは
左耳ベース、耳裏カバー、M2×4.5mm皿ネジ×1

左耳ベースに耳裏カバーを所定の位置に乗せ、ネジを締めますレンチ

ネジを締めた状態↑


次に5号で組み立てた頭部とヘッドスタンドを用意します！


ヘッドスタンドのテストポインターを外します↓


頭部から被せてあるフロントヘッドカバーを外して

Dカットしてある頭部の凹部を
ヘッドスタンドのサーボモーター凸部に
差し込みます。

そして
M2×5mm座金付きネジを使って

先ほど差し込んだサーボモーターのシャフト部分にネジを締めて頭部をヘッドスタンドに固定します↓
頭部をヘッドスタンドに固定した状態↑

フロントヘッドカバーを頭部に乗せて、横部分のネジ穴6ヵ所に

M2×4.5mm皿ネジを使って締めますレンチ

左耳が完成に近づいて、頭部をヘッドスタンドに取り付けられましたニコニコ

今回の作業はこれでおしまい
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12296262664.html Thu, 27 Jul 2017 11:40:00 +0900 週刊『Robi2』#6 みなさん、こんばんは星空

 
もうそろそろ、梅雨明け？
っていうか、ニュース見てないからもう明けてたりしててへぺろ
と言うことはもう夏本番太陽太陽太陽太陽太陽
ホンマに夏バテしないように過ごそうウインクと心に誓うトマでしたウインク
 
それでは、週刊『Robi2』#6
表紙↑
 
裏表紙↑
 
中側↑
 
今回の作業内容は
「バッテリーボックスとテストボードを取り付けサーボモーターをテストする」
 
今回のパーツは
テストボード×1
サーボモーター見分けシール×1
テストポインター×1
M2×6mmなべネジ×5(予備1本)
サーボケーブル(70mm)×1 〈写真に載ってません〉
 
 
サーボモーター見分けシールをみる限り、多分21個のサーボモーターでロビは動くみたいですねおねがい
 
用意するのは
ヘッドスタンドのボディ
テストボード
M2×6mmなべネジを4本
 
 
テストボードの表面↑
12個のLEDと3個のスイッチ、そして各端子が2つ。
 
 
↑裏面
綺麗に半田付けしてあって、ややこしそうな基板。
注意基板の電子部品に触らないように注意しながら取り扱います注意
 
↑ヘッドスタンドのボディ裏側にテストボードをM2×6mmなべネジで取り付けます(四隅)。↓
 
 
バッテリーボックスに単３電池×4本をプラスマイナス間違わない様にセットしてボックスを閉じます。
 
 
↑ボディの底面に5号に付いてた両面テープを四隅に貼って
 
バッテリーボックスを貼り付ける。
 
 
↑バッテリーボックスから出ているケーブルを赤い線が下になるように差し込みます↓
 
 
↑そしてボディの切り欠きから出ているサーボケーブルコネクタをテストボードのケーブル端子に差し込んで保護シールを貼る↓
 
 
 
テストポインターを用意して
 
サーボモーターのシャフトにセットします。
 
そしてサーボモーターの動作テストです！
まずバッテリーボックスのスイッチを入れると全てのLEDが2回点滅。
(動画では見にくいですが…ガーン)
 
その後〈1〉のLEDが点滅。
［TEST/SET］スイッチを1回だけ短く押すと
サーボモーターのシャフトが左15度→右15度→正面へと順に動くおねがい
最後の正面に戻る時、角度が少しずれる場合があるけど完成時の動作には問題ないとのこと。
 
うちのサーボモーターの正面、ややずれてましたチュー
でもサーボモーター、ちゃんと動いてくれましたチョキ
感動ラブラブラブ
こうやって、21個のサーボモーターにIDを書き込んで動作テストしてロビが出来上がっていくんだなぁ〜と物想いに更けってしまった笑い泣き
 
今回はこのへんで終
それじゃまたね〜バイバイ
]]> https://ameblo.jp/tomakun031/entry-12294121831.html Wed, 19 Jul 2017 22:33:00 +0900